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《基于信息融合理論的多mems慣性傳感器數(shù)據(jù)處理方法研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、萬方數(shù)據(jù)中圖分類號：UDC：高蕊炙瀑碩士學位論文學校代碼：10055密級：公開基于信息融合理論的多MEMG慣性傳感器數(shù)據(jù)處理方法研究ResearchofMultipleMEMSInertialSensorsDataProcessingMethodBasedonInformationFusionTheory論文作者割墮蘊指導教師史亡亟答辯委員會主席邋量評閱人揚巨蝰!重鲞福南開大學研究生院二O一四年五月萬方數(shù)據(jù)
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3、IIIIIIIIIIIIIIIIY2699897南開大學學位論文使用授權(quán)書根據(jù)《南開大學關(guān)于研究生學位論文收藏和利用
4、管理辦法》，我校的博士、碩士學位獲得者均須向南開大學提交本人的學位論文紙質(zhì)本及相應(yīng)電子版。本人完全了解南開大學有關(guān)研究生學位論文收藏和利用的管理規(guī)定。南開大學擁有在《著作權(quán)法》規(guī)定范圍內(nèi)的學位論文使用權(quán)，即：(1)學位獲得者必須按規(guī)定提交學位論文(包括紙質(zhì)印刷本及電子版)，學?？梢圆捎糜坝?、縮印或其他復制手段保存研究生學位論文，并編入《南開大學博碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫》；(2)為教學和科研目的，學?？梢詫⒐_的學位論文作為資料在圖書館等場所提供校內(nèi)師生閱讀，在校園網(wǎng)上提供論文目錄檢索、文摘以及論文全文瀏覽、下載等免費信息服務(wù)
5、；(3)根據(jù)教育部有關(guān)規(guī)定，南開大學向教育部指定單位提交公開的學位論文；(4)學位論文作者授權(quán)學校向中國科技信息研究所及其萬方數(shù)據(jù)電子出版社和中國學術(shù)期刊(光盤)電子出版社提交規(guī)定范圍的學位論文及其電子版并收入相應(yīng)學位論文數(shù)據(jù)庫，通過其相關(guān)網(wǎng)站對外進行信息服務(wù)。同時本人保留在其他媒體發(fā)表論文的權(quán)利。非公開學位論文，保密期限內(nèi)不向外提交和提供服務(wù)，解密后提交和服務(wù)同公開論文。論文電子版提交至校圖書館網(wǎng)站：h韭；叢2Q2：!13：2Q：!魚三；墨QQ!紐塹皇叢in魚星墨．j§乜。本人承諾：本人的學位論文是在南開大學學習期間創(chuàng)作完
6、成的作品，并已通過論文答辯；提交的學位論文電子版與紙質(zhì)本論文的內(nèi)容一致，如因不同造成不良后果由本人自負。本人同意遵守上述規(guī)定。本授權(quán)書簽署一式兩份，由研究生院和圖書館留存。作者暨授權(quán)人簽字：劉明菊2014年5月26日南開大學研究生學位論文作者信息論文題目基于信息融合理論的多MEMS慣性傳感器數(shù)據(jù)處理方法研究姓名劉明菊學號2120110403答辯日期2014年5月15日論文類別博士口學歷碩士囹碩士專業(yè)學位口高校教師[同等學力碩士口院／系／所計算機與控制工程學院專業(yè)計算機應(yīng)用技術(shù)聯(lián)系電話15896666292Emailbing_
7、xuer@163．com通信地址(郵編)：河南省濟源市沁園北路36號(459000)備注：是否批準為非公開論文否注：本授權(quán)書適用我校授予的所有博士、碩士的學位論文。由作者填寫(一式兩份)簽字后交校圖書館，非公開學位論文須附《南開大學研究生申請非公開學位論文審批表》。萬方數(shù)據(jù)南開大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師指導下進行研究工作所取得的研究成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學位論文的研究成果不包含任何他人創(chuàng)作的、已公開發(fā)表或者沒有公開發(fā)表的作品的內(nèi)容。對本論文所涉及的研究工作做出貢獻的其他個
8、人和集體，均己在文中以明確方式標明。本學位論文原創(chuàng)性聲明的法律責任由本人承擔。學位論文作者簽名：割明蘊2014年5月26日非公開學位論文標注說明(本頁表中填寫內(nèi)容須打印)根據(jù)南開大學有關(guān)規(guī)定，非公開學位論文須經(jīng)指導教師同意、作者本人申請和相關(guān)部門批準方能標注。未經(jīng)批準的均為公開學位論文，公開學位論文本說明為空白。論文題目申請密級口限制(≤2年)口秘密(≤lO年)口機密(≤20年)保密期限20年月日至20年月日審批表編號批準日期20年月日南開大學學位評定委員會辦公室蓋章(有效)注：限制★2年(可少于2年)：秘密★10年(可少于
9、10年)：機密★20年(可少于20年)萬方數(shù)據(jù)摘要近年來，伴隨著不斷發(fā)展的微機電(Micro—Electro—MechanicalSystem，簡寫為MEMS)傳感器技術(shù)、信息融合理論、普適計算技術(shù)等，人機交互技術(shù)也發(fā)生了翻天覆地的變化，由以往的人去適應(yīng)計算機逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)橛嬎銠C適應(yīng)人。以人為中心的交互理念要求一種更加自然、高效、透明的交互技術(shù)。基于多MEMS慣性傳感器信息融合的3D交互以其靈活、高效、自然等特性，逐漸成為人機交互領(lǐng)域的研究熱點。由MEMS三軸加速度計、陀螺儀、磁羅盤組成的MARG(Magnetic，Angula
10、rRate，andGravity)傳感系統(tǒng)在3D交互領(lǐng)域有著極為廣泛的應(yīng)用前景。但是由于MARG傳感系統(tǒng)不可避免地受到重力加速度干擾和積分累積誤差等影響，利用采集到的未經(jīng)處理的數(shù)據(jù)去做3D交互，效果往往是差強人意甚至面目全非。本文結(jié)合項目工作，對信息融合理論及數(shù)據(jù)融合算法進行了深入了解，在
