光學(xué)玻璃塊滾筒式自動稱重分揀機

光學(xué)玻璃塊滾筒式自動稱重分揀機

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1、2011年儀表技術(shù)與傳感器2011第11期InstrumentTechniqueandSensorNo.11光學(xué)玻璃塊滾筒式自動稱重分揀機陳於學(xué),宿磊,楊麗,楊曙年(華中科技大學(xué)機械學(xué)院儀器系,湖北武漢430074)摘要:介紹了一種光學(xué)玻璃塊滾筒式自動稱重分揀機。該分揀機采用差動測量原理,動態(tài)跟蹤秤盤空盤重量,消除了電子天平漂移對稱重的影響。分揀機由機械部分和控制系統(tǒng)組成,機械部分包括上料裝置、稱重裝置和分選裝置;控制系統(tǒng)包括硬件和系統(tǒng)軟件兩部分。控制系統(tǒng)硬件由PLC和工控機等組成,PLC完成分揀機動作控制,工控機完成稱重數(shù)據(jù)采集和處理,工控機軟件基于LabVIEW開發(fā)完成。實驗結(jié)

2、果表明:該分揀機測量精度為±0.02g,分揀效率為2s/件,滿足了用戶的要求。關(guān)鍵詞:光學(xué)玻璃塊;滾筒式;稱重;電子天平;LabVIEW中圖分類號:TP278文獻標識碼:A文章編號:1002-1841(2011)11-0031-03AutoWeightingandSortingMachineforOpticalGlassBlocksBasedonRollerCHENYu-xue,SULei,YANGLi,YANGShu-nian(SchoolofMechanicalScience&Engineering,HuazhongUniversityofScience&Technology,

3、Wuhan430074,China)Abstract:Anautoweightingandsortingmachineforopticalglassblocksbasedonarollerwaspresented.Thedifferentialmeasuringprinciplewasapplied.Theweightoftheemptyplatewastrackedandthezerodriftofaelectronicscalewaseliminatedbydynamictrackingtechnology.Themachineconsistedofmechanismsandt

4、hecontrolsystem.Themechanismsconsistedofthefeedingmechanism,theweighingmechanismandthesortingmechanism.Thecontrolsystemconsistedofthehardwareandsoft-ware.ThehardwareconsistedofaPLCandanindustrialpersonalcomputer(IPC).MovementprocedurecontrolwasaccomplishedbythePLC,whiledataacquisitionanddatapr

5、ocessingweredonebytheIPC.TheIPCsoftwarewasprogrammedbasedonLab-VIEW.Experimentalresultsshowthatthemeasuringaccuracyofthemachineis±0.02g,anditsefficiencyis2s/set.Keywords:opticalglassblocks;roller;weighing;electronicscales;LabVIEW0引言的重量G0,然后稱滾筒+玻璃塊的重量Gb,兩者相減(差動原在光學(xué)鏡片的加工過程中,作為原材料的玻璃塊,其重量理),得到光學(xué)玻

6、璃塊的重量G.對鏡片的性能以及加工工藝有十分重要的影響。目前,國內(nèi)大G=Gb-G0多數(shù)生產(chǎn)廠家,分揀的玻璃塊仍然由人工逐個稱重并進行分實現(xiàn)差動稱重原理的裝置如圖2所示,差動稱重過程如[1]組。由于光學(xué)玻璃塊易碎,所以要求輕拿輕放,人工效率較下:低。采用人工分組,由于分組精度高,工作量大,所以難以保證(1)稱滾筒:分揀機啟動,電子天平開啟,直流電機帶動滾分選的準確性。國內(nèi)也有采用光學(xué)玻璃塊自動稱重分揀機,由筒轉(zhuǎn)動,下料門關(guān)閉,電子天平顯示空運行狀態(tài)下穩(wěn)定值,即滾[2-3]于節(jié)拍慢,連續(xù)運行時零漂嚴重,所以特研制了光學(xué)玻璃筒重量G0。塊滾筒式稱重自動分揀機。(2)稱滾筒+玻璃塊:光學(xué)玻

7、璃塊從上滑道落下,電磁鐵響1稱重原理及稱重裝置結(jié)構(gòu)應(yīng),下料門打開,玻璃塊落入滾筒V型槽中,電子天平示值在滾光學(xué)玻璃塊稱重原理如圖1所示。筒轉(zhuǎn)動中逐漸穩(wěn)定,得到加料后的穩(wěn)定值,即滾筒+玻璃塊的重量Gb。2分揀機結(jié)構(gòu)分揀機由機械部分和控制系統(tǒng)組成。機械部分實現(xiàn)上料、稱重和分選;控制系統(tǒng)由PLC實現(xiàn)分揀機的全部動作過程,工控機通過串口和數(shù)據(jù)采集卡分別與電子天平和PLC通信,實現(xiàn)測量信號的采集及處理。2.1機械部分圖1稱重原理示意圖機械部分包括上料裝置、滾筒式稱重裝置和分選裝

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