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《汽車CACC系統(tǒng)的車頭時(shí)距策略研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第53卷第2期農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程2015年2月Vol．53No．2AGRICULTURALEQUIPMEN農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程T&VEHICLEENGINEERINGFebruary2012015年5doi：10．3969／j．issn．1673－3142．2015．02．013汽車CACC系統(tǒng)的車頭時(shí)距策略研究王燦，馬鈞（201804上海市同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院）［摘要］針對(duì)汽車協(xié)同式自適應(yīng)巡航控制（CACC：CooperativeAdaptiveCruiseControl）系統(tǒng)的車頭時(shí)距策略進(jìn)行改進(jìn)，通過獲取加
2、速度的信號(hào)，對(duì)前車的速度變化趨勢加以考慮，以提高間距策略的前瞻性和抗干擾能力。利用MATLAB/Simulink建立汽車動(dòng)力學(xué)模型，在5種常見的交通情形下進(jìn)行仿真，驗(yàn)證得到改進(jìn)策略控制下的車輛有更好的適應(yīng)性、安全性，同時(shí)，速度、加速度以及跟車間距的變化也更加平順，因而駕駛乘坐的舒適性也更好。［關(guān)鍵詞］協(xié)同式自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)；車頭時(shí)距策略；交通場景仿真［中圖分類號(hào)］U491［文獻(xiàn)標(biāo)志碼］A［文章編號(hào)］1673-3142(2014)02-0060-08StudyonAutomotiveCACCSystemHe
3、adwayPolicyWangCan，MaJun（CollegeofAutomotiveEngineering，TongjiUniversity，Shanghai201804，China）［Abstract］Theheadwaypolicyofcooperativeadaptivecruisecontrolsystemisstudiedandimproved．Improvedpolicycanpre-dictthevelocityvariationtrendofthevehicleinfrontbyaddi
4、ngitsaccelerationsignal．Asaresult，itcanimprovetheperspec-tivenessandanti－interferenceperformanceofdriving．Inordertoverifywhethertheimprovedpolicyismoreeffective，adaptableandsafe，MATLAB／Simulinkisusedtodothecomputersimulationunderfivecommontrafficmodels．Itt
5、urnsoutthatthevehi-clecangetsmoothervelocity，accelerationandmoresuitablevehicle－to－vehicledistance．Therefore，passengerscanhaveabet-terdrivingexperienceandfeelmorecomfortable．［Keywords］CACCsystem；headwaypolicy；trafficscenesimulation0引言系統(tǒng)相比能縮短跟馳間距，減小車輛隊(duì)列中車輛[
6、2]速度的波動(dòng)，幫助改善流通率以及擁堵路段的走近年來，隨著人口和私家車的快速增長，其帶走停停情況的發(fā)生。在通暢的道路上，CACC系統(tǒng)來的一系列交通問題越來越突出，如交通擁堵、交可以幫助減少排放量，還可以在發(fā)生交通事故時(shí)通事故、環(huán)境污染、能源緊缺已經(jīng)成為許多城市所[3]更加快速地恢復(fù)交通。面臨的難題。車輛自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)(adaptiveCACC系統(tǒng)成為眾多企業(yè)和學(xué)術(shù)界的一個(gè)新cruisecontrol，ACC)發(fā)展于這個(gè)大環(huán)境下，可通過的熱門研究課題，是未來自動(dòng)駕駛以及無人駕駛雷達(dá)等車載傳感器采集信息，自
7、動(dòng)調(diào)整車輛行駛發(fā)展的必經(jīng)之路，它對(duì)提高駕駛舒適性、改善交通速度，保持本車與前行車輛的安全間距。在近幾年情況、提高交通智能化和現(xiàn)代化都具有非常深遠(yuǎn)來，隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展，通過車內(nèi)、車間以的意義。及車路可以在駕駛中實(shí)時(shí)獲得更多的信息，通過將這些信息整合，可以建立人、車、路一體的交通1可變車頭時(shí)距策略研究運(yùn)輸系統(tǒng)，從而來提高交通效率、安全性、環(huán)保。目間距策略是系統(tǒng)設(shè)計(jì)很重的組成部分，周圍駕前，在ACC系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合車路協(xié)同技術(shù)，產(chǎn)駛環(huán)境作為輸入信號(hào)得到期望跟車間距，它關(guān)乎車生了協(xié)同式自適應(yīng)巡航控制（CAC
8、C：Cooperative輛的跟車效果、安全性、舒適性以及交通通過率，因AdaptiveCruiseControl）系統(tǒng)，依靠無線通信網(wǎng)絡(luò)此，設(shè)計(jì)CACC系統(tǒng)也必須從間距策略開始?？梢垣@得車輛所在路段的路況、信號(hào)燈、車道、前經(jīng)過研究發(fā)展，現(xiàn)有的間距策略分為固定間[1]車及其他車車速、加速度等信息。該系統(tǒng)與ACC距(CTH)策略和可變間距(VTH)策略，CTH策略是收稿日期：2014－12－02修回日期：2015－
