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《汽車CACC系統(tǒng)的車頭時距策略研究.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、第53卷第2期V01．53No．2農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程AGRICULTURALEQUIPMENT&VEHICLEENGINEERING2015年2月February2015doi：10．3969／j．issn．1673—3142．2015．02。013汽車CACC系統(tǒng)的車頭時距策略研究王燦．馬鈞(201804上海市同濟大學汽車學院)[摘要]針對汽車協(xié)同式自適應巡航控制(CACC：CooperativeAdaptiveCruiseContr01)系統(tǒng)的車頭時距策略進行改進，通過獲取加速度的信號，對前車的速度變化趨勢加以考慮，以提高
2、間距策略的前瞻性和抗干擾能力。利用MAⅡAB麟mulink建立汽車動力學模型．在5種常見的交通情形下進行仿真，驗證得到改進策略控制下的車輛有更好的適應性、安全性，同時，速度、加速度以及跟車間距的變化也更加平順，因而駕駛乘坐的舒適性也更好。[關鍵詞]協(xié)同式自適應巡航控制系統(tǒng)；車頭時距策略；交通場景仿真[中圖分類號]U491[文獻標志碼]A[文章編號】1673-3142(2014)02-0060-08StudyonAutomotiveCACCSystemHeadwayPolicyWangCan，MaJun(CollegeofAut
3、omotiveEngineering，TongjiUniversity，Shanghai201804，China)[Abstract】Theheadwaypolicyofcooperativeadaptivecruisecontrolsystemisstudiedandimproved．Improvedpolicycanpre—dictthevelocityvariationtrendofthevehicleinfrontbyaddingitsaccelerationsignal．Asaresult，itcanimprovet
4、heperspee-tivenessandanti—interferenceperformanceofdriving．Inordertoverifywhethertheimprovedpolicyismoreeffective，adaptableandsafe，MATLAB／Simulinkisusedtodothecomputersimulationunderfivecommontrafficmodels．Itturnsoutthatthevehi·clecangetsmoothervelocity，acceleration
5、andmoresuitablevehicle-to-vehicledistance．Therefore，passengerscanhaveabet-terdrivingexperienceandfeelmolecomfortable．[Keywords]CACCsystem；headwaypolicy；trafficscenesimulation0引言近年來，隨著人口和私家車的快速增長，其帶來的一系列交通問題越來越突出，如交通擁堵、交通事故、環(huán)境污染、能源緊缺已經(jīng)成為許多城市所面臨的難題。車輛自適應巡航控制系統(tǒng)(adaptiv
6、ecruisecontrol，ACC)發(fā)展于這個大環(huán)境下，可通過雷達等車載傳感器采集信息，自動調(diào)整車輛行駛速度，保持本車與前行車輛的安全間距。在近幾年來，隨著無線通信技術(shù)的發(fā)展，通過車內(nèi)、車間以及車路可以在駕駛中實時獲得更多的信息，通過將這些信息整合，可以建立人、車、路一體的交通運輸系統(tǒng)，從而來提高交通效率、安全性、環(huán)保。目前，在ACC系統(tǒng)的基礎上，結(jié)合車路協(xié)同技術(shù)。產(chǎn)生了協(xié)同式自適應巡航控制(CACC：CooperativeAdaptiveCruiseContr01)系統(tǒng)，依靠無線通信網(wǎng)絡可以獲得車輛所在路段的路況、信號燈、
7、車道、前車及其他車車速、加速度等信息Il】。該系統(tǒng)與ACC收稿13期：2014—12-02修回日期：2015--01—11系統(tǒng)相比能縮短跟馳間距，減小車輛隊列中車輛速度的波動【21。幫助改善流通率以及擁堵路段的走走停停情況的發(fā)生。在通暢的道路上，CACC系統(tǒng)可以幫助減少排放量。還可以在發(fā)生交通事故時更加快速地恢復交通【31。CACC系統(tǒng)成為眾多企業(yè)和學術(shù)界的一個新的熱門研究課題。是未來自動駕駛以及無人駕駛發(fā)展的必經(jīng)之路，它對提高駕駛舒適性、改善交通情況、提高交通智能化和現(xiàn)代化都具有非常深遠的意義。1可變車頭時距策略研究間距策略
8、是系統(tǒng)設計很重的組成部分，周圍駕駛環(huán)境作為輸入信號得到期望跟車間距，它關乎車輛的跟車效果、安全陛、舒適性以及交通通過率，因此，設計CACC系統(tǒng)也必須從間距策略開始。經(jīng)過研究發(fā)展，現(xiàn)有的間距策略分為固定間距(CTH)策略和可變間距(VTH)策略，CTH策略是指其車頭時距是固定不
