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1、油動機工作原理錯油門是油動機的組成部分?；蛘哒f油動機包括錯油門。錯油門、油動機的工作原理如下：????????(1)脈沖油的變化使錯油門閥芯產(chǎn)生上下運動，控制壓力油進入油缸的上腔和下腔，推動活塞運動及調(diào)節(jié)汽門開閉。同時，反饋導(dǎo)板等反饋組件將活塞的運動(反向)傳遞給閥芯上的反饋彈簧，使閥芯在增加了的反饋彈簧力作用下回到中間位置。即一定的脈沖油壓輸人便會有一定的活塞行程輸出。通過改變反饋導(dǎo)板的斜度可改變脈沖油與活塞行程間的比例關(guān)系。????(2)錯油門閥芯的旋轉(zhuǎn)與振動。壓力油經(jīng)內(nèi)部通道進人閥芯中心，而后從轉(zhuǎn)動盤中的切向孔噴出，使閥芯旋轉(zhuǎn)。螺釘18可通過調(diào)節(jié)噴油量來改變旋轉(zhuǎn)速度(一般為60
2、0~900r/min)。另外，????為進一步提高油動機動作的靈敏度，在錯油門閥芯旋轉(zhuǎn)的同時也使其產(chǎn)生振動。閥芯下部有一小孔，每旋轉(zhuǎn)一次，脈沖油與回油孔接通一次，使閥芯抖動，引起油動機輸出微幅振動。這樣可避免系統(tǒng)出現(xiàn)響應(yīng)遲緩。螺釘15用來調(diào)振幅。????(3)由于蒸汽調(diào)節(jié)汽門一般為多閥蝶結(jié)構(gòu)且各閥蝶形狀和開啟次序不一，考慮到各閥蝶的開啟特性不同，單蝶及整個汽門特性曲線非線性，故要求油動機反饋導(dǎo)板線型應(yīng)針對該特性曲線專門設(shè)計(一機一線型)，以補償汽門調(diào)節(jié)的非線性，使調(diào)速控制盡量平穩(wěn)。錯油門油動機結(jié)構(gòu)與原理主汽門控制的油系統(tǒng)如圖所示，主要由伺服閥，卸荷閥，油動機組成，油動機下缸進油打開門
3、，油動機上缸與有壓回油相通，汽門上部裝有復(fù)位彈簧，當油動機下缸泄油時，汽門在上部彈簧回復(fù)力的作用下關(guān)汽門，油動機下缸的進油或泄油是由伺服閥控制的，而伺服閥接受伺服卡的驅(qū)動電信號，控制伺服閥的進油或泄油量，打閘停機時遮斷電磁閥動作，將安全油壓（AST油壓）泄去，這時卸荷閥打開，油動機下缸油壓經(jīng)卸荷閥迅速泄去，主汽門在彈簧回復(fù)力的作下迅速關(guān)閉，因此正常停機后，油動機下缸與有壓回油是相通的。電液伺服閥的基本特性???3.4.1輸入電流-輸出流量特性???空載時輸出流量和輸入信號電流之間的關(guān)系，常用空載流量特性曲線來表示（圖32）。由這一曲線可得到該閥的額定值、線性度、滯環(huán)、流量增益等特性。
4、???額定電流IR——在這一電流范圍內(nèi)，閥的輸出流量與輸入信號電流成正比。???額定空載流量——在額定壓力與額定電流下閥的空載流量。???線性度——q-I曲線直線性的度量。???滯環(huán)——主要用來表明信號電流改變方向時，由摩擦力、磁滯等原因使I-q曲線不重合的程度。常以曲線上同一流量下電流最大差值△Imax與閥的額定電流IR之比來表示。???流量增益——qL與I之比值，即q-I曲線的平均斜率。???3.4.2壓力增益特性???在一定供油壓力下，在輸入電流I和負載壓力pL=p1－p2曲線上，比值△pL/△I稱為壓力增益。當負載流量保持為零時，在零位（中間平衡位置）附近的壓力增益稱為零位壓
5、力增益。零位壓力增益與主滑閥的開口形式有關(guān)，以零開口形式最高。提高供油壓力ps也可提高零位壓力增益。但這一特性主要與閥的制造質(zhì)量有關(guān)。提高零位壓力增益，對于減小不靈敏區(qū)、提高精度有作用，但對穩(wěn)定性起相反的作用。圖33是零開口伺服閥的零位壓力增益特性曲線。???3.4.3負載壓力、流量特性???這一特性往往是選用伺服閥的主要依據(jù)。圖34即為負載壓力-流量特性曲線。???3.4.4對數(shù)頻率特性???它表示電液伺服閥的動態(tài)特性。幅頻曲線中一3dB時頻率為該閥的頻寬。其值越大則該閥的工作頻率范圍越大。對數(shù)頻率特性也是分析伺服系統(tǒng)動特性以及設(shè)計、綜合電液伺服系統(tǒng)的依據(jù)。???3.4.5零飄與零
6、偏???伺服閥由于供油壓力的變化和工作油溫度的變化而引起的零位（QL=pL=0的幾何位置）變化稱為零飄。零飄一般用使其恢復(fù)位所需加的電流值與額定電流值之比來衡量。這一比值越小越好。另外，由于制造、調(diào)整、裝配的差別，控制線圈中不加電流時，滑閥不一定位于中位。有時必須加一定的電流才能使其恢復(fù)中位（零位）。這一現(xiàn)象稱為零偏。零偏以使閥恢復(fù)零位所需加之電流值與額定電流值之比來衡量。???3.4.6不靈敏度???由于不靈敏區(qū)的存在，伺服閥只有在輸入信號電流達一定值時才會改變狀態(tài)。使伺服閥發(fā)生狀態(tài)變化的最小電流與額定電流之比稱為不靈敏度。其值愈小愈好。來源：三一液壓元件網(wǎng)[打
