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《前饋控制的BLDCM滑模變結(jié)構(gòu)調(diào)速系統(tǒng) 電工技術(shù)學(xué)報(bào).pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、2008年8月電工技術(shù)學(xué)報(bào)Vol.23No.8第23卷第8期TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOCIETYAug.2008基于前饋控制的BLDCM滑模變結(jié)構(gòu)調(diào)速系統(tǒng)汪俊杰周波馬長(zhǎng)山（南京航空航天大學(xué)航空電源航空科技重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室南京210016）摘要滑?？刂颇軌蛴行У靥岣呦到y(tǒng)的魯棒性，但為減小滑?？刂葡到y(tǒng)抖振，引入等效控制理論，在滑模控制器輸出端串入一個(gè)積分器，導(dǎo)致系統(tǒng)的響應(yīng)速度較慢。為了提高滑?？刂破鞯目焖傩裕疚膶⒒？刂婆c前饋控制相結(jié)合，構(gòu)成前饋滑?？刂破?，不僅補(bǔ)償了控制器輸出端積分環(huán)節(jié)的影響、提高了系統(tǒng)的快速性和抗擾能力，而且保留了傳統(tǒng)滑模控制
2、簡(jiǎn)單、魯棒性好等特點(diǎn)。Matlab仿真表明，新型滑?？刂破骺刂葡碌臒o刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)超調(diào)量小、魯棒性好、速度響應(yīng)較快。文中還利用DSP來搭建實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，驗(yàn)證了控制器的有效性。關(guān)鍵詞：無刷直流電機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)控制前饋控制中圖分類號(hào)：TM351ASlidingModeControllerforBLDCMBasedonFeedforwardControlWangJunjieZhouBoMaChangshan（NanjingUniversityofAeronautics&AstronauticsNanjing210016China）AbstractConventionalslidingmodec
3、ontrollercanimprovesystemrobustness.Aintegratorisemployedtoreducesystemrippleintheslidingmodecontroller,howeverthesystemdynamicresponseisdecreased.Anewslidingmodecontrollercomposedofconventionalslidingmodecontrolandfeedforwardcontrolisusedinthispaper.Thesystemvelocityresponseisincreasedanditsdis
4、turbancecanbesuppressedsincetheintegraleffectoftheintegratorisnearlycounteracted.Andthenewcontrollerisassimpleastheconventionalone.ItcanbeseenfromsimulationthattheovershootofthenewslidingmodecontrollerismuchlessthanthePIcontroller.Comparingwithconventionalslidingmodecontroller,thenewcontrollerha
5、squickvelocityresponseandgoodrobustness.Adigitalexperimentaltest-bedisbuiltbasedonTMS320LF2407DSP.Andthevalidityofthenewcontrollerisverifiedbyexperiment.Keywords：BrushlessDCmotor,slidingmodecontrol,feedforwardcontrol的控制，減小控制難度，需要尋求一種新的控制方1引言法。永磁無刷直流電機(jī)（BLDCM）不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、誕生于20世紀(jì)50年代的滑模變結(jié)構(gòu)控制，對(duì)運(yùn)行可靠、維護(hù)方便；
6、而且具有較高的運(yùn)行效率和系統(tǒng)模型要求不高，且具有較強(qiáng)抗擾能力和自適應(yīng)較好的調(diào)速性能，因此在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛的性。相對(duì)于其他現(xiàn)代控制方法，滑?？刂茖?shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，應(yīng)用。對(duì)硬件要求較低。近年來，滑模控制的研究取得了由于無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)易受系統(tǒng)參數(shù)的變一定的進(jìn)展，并在幾種不同的電機(jī)控制系統(tǒng)中得到化的影響。因此，難以采用PID方法實(shí)現(xiàn)高性能控了應(yīng)用。文獻(xiàn)[1-5]分別介紹了滑模控制在永磁同步制。而模糊控制、自適應(yīng)控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制復(fù)雜，電機(jī)控制系統(tǒng)及開關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用；實(shí)現(xiàn)繁瑣，對(duì)硬件要求較高。為了對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有效文獻(xiàn)[6-10]分別介紹了應(yīng)用于無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的滑?？刂破?；文獻(xiàn)
7、[6]研究了幾種用于無刷直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的滑?？刂破鹘Y(jié)構(gòu)，并對(duì)它們分別進(jìn)收稿日期2007-06-09改稿日期2007-10-1742電工技術(shù)學(xué)報(bào)2008年8月行了仿真；文獻(xiàn)[7]闡述了滑?？刂圃跓o位置傳感器?Jc?α22＜sx＞0無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；文獻(xiàn)[8]將模糊控?ktψ2=?(4)制與滑?？刂葡嘟Y(jié)合，有效減小了系統(tǒng)抖振；文?Jcβ22＞sx＜0?k獻(xiàn)[9]介紹了一種用于無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的全?t局滑模控制器；文獻(xiàn)[10]在滑模
