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《六輪獨(dú)立全電驅(qū)動(dòng)車(chē)輛能量管理策略研究-論文.pdf》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫(kù)。
1、第33卷第4期重慶交通大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)V01．33No．420t4年8月JOURNALOFCHONGQINGJIAOTONGUNIVERSITY(NATURALSCIENCEAug．2014doi：10．3969／j．issn．1674-0696．2014．04．34六輪獨(dú)立全電驅(qū)動(dòng)車(chē)輛能量管理策略研究謝強(qiáng)，張曉冬(北京交通大學(xué)電氣工程學(xué)院，北京100044)摘要：針對(duì)六輪獨(dú)立全電驅(qū)動(dòng)型車(chē)輛多電機(jī)控制方法靈活的特點(diǎn)，基于傳統(tǒng)電動(dòng)汽車(chē)能量管理技術(shù)，以車(chē)輪轉(zhuǎn)矩為控制對(duì)象，提出了一種有助于提高六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)車(chē)輛整車(chē)驅(qū)動(dòng)效率的最優(yōu)轉(zhuǎn)矩分配策略?；贏VLCRUISE
2、的仿真表明：相對(duì)于傳統(tǒng)的平均轉(zhuǎn)矩分配控制方法，車(chē)輛在最優(yōu)轉(zhuǎn)矩分配控制下能夠獲得較高于前者的驅(qū)動(dòng)效率。為了保證車(chē)載有限能源在整車(chē)用電設(shè)備之間的高效流動(dòng)，結(jié)合車(chē)輛任務(wù)剖面，以整車(chē)用電規(guī)劃為基礎(chǔ)，提出了一種能夠最大限度地提高車(chē)輛行駛里程和用電設(shè)備工作時(shí)間的整車(chē)用電設(shè)備能量管理策略。關(guān)鍵詞：車(chē)輛工程；六輪獨(dú)立；全電驅(qū)動(dòng)；能量管理；最優(yōu)轉(zhuǎn)矩分配中圖分類號(hào)：U469．79文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1674—0696(2014)04—164—04EnergyManagementStrategyof6WIDElectricVehicleXieQiang，ZhangXiaodong
3、(SchoolofElectricalEngineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China)Abstract：Aimingattheflexiblemulti—motorcontrolmethodfor6WIDfullelectricvehicle，anoptimaltorquedistributionstrate—gY，usingwheeltorqueasthecontrolobject，Wasproposedtoimprovethedrivingeficiencyfor6WIDvehiclebas
4、edO1'1thetradi—tionalelectricvehicleenergymanagementtechnologies．ThesimulationresultsbasedonAVLCRUISEshowthattheoptimaltorquedistributionstrategysanobtainhigherdrivingeficiency，comparedwiththetraditionalmethodofaveragetorquedistribu—tion．Meanwhile，inordertoensurethelimitedvehicleener
5、gyeffectivelyflowingamongthevehicleelectricequipments，combi—ningwiththevehiclemissionprofile，avehicleelectricenergymanagementstrategywasputforwardonthebasisofthevehiclepowerplanning，whichcouldmaximizethevehicle’Straveldistanceandtheworkingtimeoftheelectricequipments．Keywords：vehiclee
6、ngineering；six-wheel—independent；electric—driven；energymanagement；optimaltorquedistribution當(dāng)前，地面無(wú)人車(chē)輛已成為國(guó)內(nèi)外研發(fā)單位的筆者在傳統(tǒng)四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)能量管理技術(shù)的熱門(mén)課題，由于該種車(chē)輛功能一般定位于偵察、運(yùn)基礎(chǔ)上，結(jié)合六輪驅(qū)動(dòng)型車(chē)輛多電機(jī)控制靈活的特輸、跟隨等需要低速大扭矩的場(chǎng)合，因此，六輪獨(dú)立點(diǎn)，提出了基于六輪獨(dú)立最優(yōu)轉(zhuǎn)矩分配的驅(qū)動(dòng)能量驅(qū)動(dòng)型結(jié)構(gòu)作為無(wú)人地面車(chē)輛的主要選擇之一，已管理策略以及結(jié)合任務(wù)剖面的整車(chē)用電設(shè)備能量管得到廣泛的應(yīng)用。美國(guó)2007年裝備海軍陸
7、戰(zhàn)隊(duì)的理策略。提高了車(chē)輛在行駛過(guò)程中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的整體Gladiator戰(zhàn)術(shù)地面無(wú)人車(chē)，以及美國(guó)洛克希克·馬效率，增大了車(chē)輛行駛里程；并通過(guò)精確的整車(chē)用電丁公司研制的SMSS無(wú)人車(chē)都采用了6×6全輪驅(qū)規(guī)劃，確保在車(chē)載能源有限的情況下，整車(chē)用電設(shè)備動(dòng)技術(shù)。同時(shí)，由于軍用無(wú)人車(chē)輛使用時(shí)的靜音需的高效工作。求，一般要求此類車(chē)輛采用全電驅(qū)動(dòng)或者附帶有小1六輪驅(qū)動(dòng)車(chē)輛結(jié)構(gòu)功率發(fā)動(dòng)機(jī)的混合驅(qū)動(dòng)模式。相對(duì)于傳統(tǒng)電動(dòng)汽車(chē)，六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)全電車(chē)輛如果以全電驅(qū)動(dòng)無(wú)人車(chē)輛，在這種以電池為單[圖1(a)]，在結(jié)構(gòu)上有如下特點(diǎn)：①整車(chē)能源僅由一能源的多輪車(chē)輛上，往往附加有包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)電一組高功
8、率密度及高能量密度的鋰離
