拔絲機(jī)技術(shù)方案.doc

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1、一、拉絲機(jī)原理：????拉絲機(jī)原理簡述：????雙變頻伸線機(jī)為電線電纜的主要加工設(shè)備，屬于拉絲機(jī)的一種。它通過機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動導(dǎo)輪，牽引絲線經(jīng)過拉絲模，逐步將絲線牽引到目標(biāo)直徑。為了保證出線的線徑均勻，保證產(chǎn)品質(zhì)量，使絲線通過一個張力桿，調(diào)節(jié)張力桿的重量，達(dá)到調(diào)節(jié)絲線直徑的目的。而保證張力桿的平衡，是保證線徑均勻，保證好的產(chǎn)品質(zhì)量的先決條件。控制的關(guān)鍵在于保證張力桿的穩(wěn)定和平衡。簡單的開環(huán)控制和普通PID調(diào)節(jié)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到要求的。因此，現(xiàn)有的拉絲機(jī)有不同的控制方案：1、使用PID控制板。調(diào)節(jié)控制板的電子元器件參數(shù)，達(dá)到調(diào)節(jié)穩(wěn)定度的目的。使用此方法具

2、有很大的劣勢，因?yàn)殡娮釉骷S溫度等外界環(huán)境的變換而變換導(dǎo)致PID參數(shù)改變，需要長期的維護(hù)。2、使用外部PLC控制?？梢詢?nèi)部集成PID算法，穩(wěn)定性比較好，但是PLC的成本壓力，使這種方案的采用較少。3、使用單片機(jī)控制系統(tǒng)或者人機(jī)界面替代PLC，集成外部顯示信號，做到控制的人性化。但是與PLC控制類似，無形中增加了廠家的制造成本。4、使用拉絲機(jī)專用卷繞變頻器。當(dāng)前市場上針對拉絲專用的變頻器種類比較多，控制方法也不相同，但有一個共同點(diǎn)，集成了部分拉絲機(jī)設(shè)定和顯示功能，使用前饋PID算法，保證了拉絲機(jī)穩(wěn)定可靠針對無錫新區(qū)客戶，我們推薦使用四方拉絲機(jī)

3、專用變頻器。分析如下：????客戶原有控制方案使用東元做主拉變頻器，通過PID控制板實(shí)現(xiàn)張力閉環(huán)控制?？蛻舴从?，由于PID反饋控制板的參數(shù)調(diào)試?yán)щy比較大，維護(hù)不方便，使用過程中，由于PID板電子器件的寄生參數(shù)變化經(jīng)常導(dǎo)致產(chǎn)品的性能不穩(wěn)定，需要工程師及時跟進(jìn)維護(hù)，運(yùn)行中擺動幅度較大，影響產(chǎn)品品質(zhì)。四方拉絲機(jī)專用變頻器的參數(shù)調(diào)節(jié)簡單，穩(wěn)定度比PID控制板優(yōu)化，參數(shù)的可拷貝功能，減免了調(diào)節(jié)參數(shù)的繁瑣過程。????二、產(chǎn)品功能特點(diǎn)：????E380是四方電氣于2007年年初推出的集成型變頻器，在E350系列的基礎(chǔ)上，改進(jìn)了硬件和軟件設(shè)計，集成了多種專

4、用功能，針對拉絲行業(yè)，E380改進(jìn)了PID設(shè)計，通過參考主機(jī)頻率的前饋PID設(shè)計，達(dá)到張力的平衡，為實(shí)現(xiàn)主機(jī)和卷繞的穩(wěn)定同步。此外如主機(jī)為E380系列則可通過RS485通信功能聯(lián)動，E380系列拉絲專用軟件1：前饋PID功能控制，節(jié)省PID控制板。2：自適應(yīng)PID參數(shù)調(diào)整，變頻器自優(yōu)化PID調(diào)節(jié)性能。3：簡單易懂的拉絲專用參數(shù)組，大大減少客戶調(diào)試時間和難度。4：轉(zhuǎn)速檢測和顯示，線長計長設(shè)定和檢測，顯示功能，節(jié)省客戶轉(zhuǎn)速顯示表，計5：米表等設(shè)備成本。5：多種斷線檢測和報警方式，避免出現(xiàn)意外情況下的事態(tài)擴(kuò)大。6：RS485聯(lián)動控制，且可隨意調(diào)節(jié)的

5、聯(lián)動比例，增加了聯(lián)動信號的精度，更易于實(shí)現(xiàn)張力桿的穩(wěn)定控制。7：軟件的模塊化設(shè)計，可切換到通用模式。三、系統(tǒng)概述：伸線動力：東元7200MA－4T0037變頻器收卷動力：四方E380－4T0022拉絲專用變頻器?進(jìn)線徑：ф0.5出線徑：ф0.06張力反饋方式：360度高精度旋轉(zhuǎn)電位計，重力式擺桿反饋。模數(shù)：22???????四、拉絲伸線機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)：???1、外圍器件功能說明：?R1拉絲機(jī)主拉調(diào)節(jié)電位機(jī)?R2反饋桿高精度旋轉(zhuǎn)電位計?R3從機(jī)外接制動電阻S1主機(jī)啟動常開自鎖按鈕S2主機(jī)停機(jī)常閉自鎖按鈕S3主機(jī)點(diǎn)動腳踏點(diǎn)動開關(guān)S4主機(jī)以及從機(jī)故障復(fù)

6、位非自鎖開關(guān)S5斷線檢測接近開關(guān)M1抱閘信號控制繼電器?M2排線機(jī)啟動信號控制接觸器2、主機(jī)接線功能說明：15VVINGND主機(jī)頻率給定DI1DG主機(jī)正轉(zhuǎn)－停機(jī)指令?DI3DG從機(jī)故障反饋信號DI5DG主機(jī)點(diǎn)動指令?DI4DG主機(jī)，從機(jī)外部復(fù)位?RARBRC主機(jī)故障輸出報警AO1GND主機(jī)頻率類比信號輸出?DO1DOG主機(jī)頻率到達(dá)信號?3、從機(jī)接線功能說明：?VC2GND主機(jī)聯(lián)動頻率信號?PLSCM測速轉(zhuǎn)盤脈沖信號?X1CM斷線檢測信號RSTCM從機(jī)外部復(fù)位信號FWDCM從機(jī)正轉(zhuǎn)啟動信號TATBTC從機(jī)故障反饋信號VSVC1GND反饋模擬輸入

7、信號?OC2CM斷線抱閘輸出信號OC1CM排線機(jī)啟動信號?PBP+從機(jī)外接制動電阻????五、控制功能注意事1：主機(jī)點(diǎn)動信號與主機(jī)控制從機(jī)啟???為了確保主機(jī)的點(diǎn)動獨(dú)立，從機(jī)的啟動在主機(jī)啟動后執(zhí)行，方案中使用主機(jī)的集電極輸出作為控制從機(jī)的啟動信號，需要設(shè)定主機(jī)的點(diǎn)動頻率低于DO1的頻率檢出對應(yīng)頻率。????2：主機(jī)與從機(jī)的故障復(fù)位????在運(yùn)行中，如從機(jī)出現(xiàn)故障，通過主機(jī)的DI3端口檢測，使主機(jī)做出對應(yīng)的處理，當(dāng)故障排除后，可通過S4開關(guān)進(jìn)行手動復(fù)位，S4的復(fù)位是同時對主機(jī)和從機(jī)進(jìn)行復(fù)位。3：主機(jī)和從機(jī)的同步控制主拉變頻器輸出頻率決定了整個拉

8、絲機(jī)械的工作效率，同時也為卷繞機(jī)的PID環(huán)節(jié)提供前饋頻率信號，從而使卷繞變頻器的PID功能輸出穩(wěn)定，保證擺桿的穩(wěn)定運(yùn)行。主機(jī)通過類比AO1，輸入到從機(jī)VC2模擬信號