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1、第7章典型液壓系統(tǒng)液壓傳動(dòng)Chapter7典型液壓系統(tǒng)本章主要內(nèi)容:7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析7.2組合機(jī)床液壓系統(tǒng)7.3液壓機(jī)液壓系統(tǒng)7.4電液比例控制系統(tǒng)7.5電液伺服控制系統(tǒng)SchoolofMechanicalandElectricalEngineering中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第7章典型液壓系統(tǒng)液壓傳動(dòng)學(xué)習(xí)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例;掌握分解液壓系統(tǒng)構(gòu)成、剖析各種元件在系統(tǒng)中作用以及分析系統(tǒng)性能的方法。分析液壓系統(tǒng)的步驟和方法。目的任務(wù):重點(diǎn)難點(diǎn):SchoolofMechanicalandE
2、lectricalEngineering中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第7章典型液壓系統(tǒng)液壓傳動(dòng)Part7.1液壓系統(tǒng)應(yīng)用與分析本節(jié)介紹幾個(gè)液壓系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例,分析它們的工作原理和性能特點(diǎn),從而透過(guò)這些實(shí)例,使讀者掌握分析液壓系統(tǒng)的一般步驟和方法。實(shí)際的液壓系統(tǒng)往往比較復(fù)雜,要讀懂一個(gè)液壓系統(tǒng)并非易事,通常必須分幾步進(jìn)行:1)了解并分析主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)的工作要求,逐條進(jìn)行深入研究,抓住其與液壓傳動(dòng)有關(guān)的實(shí)質(zhì)性問(wèn)題。2)根據(jù)主機(jī)對(duì)液壓系統(tǒng)執(zhí)行元件動(dòng)作循環(huán)的要求,參照有關(guān)說(shuō)明,從油源到執(zhí)行元件按油路初讀液壓系統(tǒng)
3、原理圖。閱讀時(shí)應(yīng)先找控制元件和控制油路,后讀主油路。每條油路都必須搞清“來(lái)龍去脈”,有去有回。3)按基本回路分解系統(tǒng)的功能,并根據(jù)系統(tǒng)各執(zhí)行元件間的同步、互鎖、順序動(dòng)作和防干擾等方面的要求,再全面通讀系統(tǒng)原理圖,直至完全讀懂。4)分析系統(tǒng)各功能要求的實(shí)現(xiàn)方法和系統(tǒng)性能的優(yōu)劣,最后總結(jié)歸納出系統(tǒng)的特點(diǎn),以加深理解。SchoolofMechanicalandElectricalEngineering中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第7章典型液壓系統(tǒng)液壓傳動(dòng)Part7.2組合機(jī)床液壓系統(tǒng)1.概述圖7-1組合機(jī)床1
4、—床身2—?jiǎng)恿_(tái)3—?jiǎng)恿︻^4—主軸箱5—刀具6—工件7—夾具8—工作臺(tái)9—底座組合機(jī)床是一種工序集中、效率較高的專(zhuān)用機(jī)床。它一般由通用部件(如動(dòng)力頭、動(dòng)力滑臺(tái)等)和部分專(zhuān)用部件(如主軸箱、夾具等)組合而成(見(jiàn)圖7-1),具有加工能力強(qiáng)、自動(dòng)化程度高、經(jīng)濟(jì)性好等優(yōu)點(diǎn),因而被廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品批量較大的生產(chǎn)流水線(xiàn)中,如汽車(chē)制造廠的氣缸生產(chǎn)線(xiàn)等。動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的一種通用部件,配上動(dòng)力頭和主軸箱后可以對(duì)工件完成鉆、擴(kuò)、鉸、鏜、銑、攻螺紋等孔和端面的加工工序。YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)由液壓缸驅(qū)
5、動(dòng),它在電氣和機(jī)械裝置的配合下可以實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)工作循環(huán)。該動(dòng)力滑臺(tái)的臺(tái)面尺寸為0.45m×0.8m,進(jìn)給速度范圍為0.06~0.66m/min,最大快進(jìn)速度為7.3m/min,最大進(jìn)給推力為45kN,液壓系統(tǒng)最高工作壓力為6.3MPa。SchoolofMechanicalandElectricalEngineering中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第7章典型液壓系統(tǒng)液壓傳動(dòng)2.工作原理Part7.2組合機(jī)床液壓系統(tǒng)YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)的液壓系統(tǒng)圖和系統(tǒng)的動(dòng)作循環(huán)表分別如圖7-1(教材P171)和表7-1
6、(教材P171)所示。由圖可見(jiàn),這個(gè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)“快進(jìn)→工進(jìn)→停留→快退→停止”的半自動(dòng)工作循環(huán),其工作情況如下:(1)快進(jìn)快速前進(jìn)時(shí),先按下起動(dòng)按鈕,電磁鐵1YA通電,先導(dǎo)閥11左位接入系統(tǒng),在控制油路驅(qū)動(dòng)下,液動(dòng)換向閥12亦左位接入系統(tǒng)。由于快進(jìn)時(shí)滑臺(tái)負(fù)載較小,系統(tǒng)工作壓力不高,因而變量液壓泵14輸出最大流量,順序閥2仍處于關(guān)閉狀態(tài),這時(shí)液壓缸7作差動(dòng)連接。系統(tǒng)中的油液流動(dòng)情況為:進(jìn)油路變量液壓泵14→單向閥13→換向閥12(左位)→行程閥8(右位)→液壓缸7左腔;回油路液壓缸7右腔→換向閥12
7、(左位)→單向閥3→行程閥8(右位)→液壓缸7左腔。SchoolofMechanicalandElectricalEngineering中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第7章典型液壓系統(tǒng)液壓傳動(dòng)圖7-2YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)圖1—背壓閥2—順序閥3—單向閥4—工進(jìn)調(diào)速閥5—壓力繼電器6—單向閥7—液壓缸8—行程閥9—電磁閥10—二工進(jìn)調(diào)速閥11—先導(dǎo)閥12—換向閥13—單向閥14—液壓泵15—壓力表開(kāi)關(guān)p1、p2、p3—壓力表接點(diǎn)SchoolofMechanicalandElectricalEngi
8、neering中國(guó)礦業(yè)大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院第7章典型液壓系統(tǒng)液壓傳動(dòng)(2)一工進(jìn)當(dāng)滑臺(tái)快進(jìn)到預(yù)定的位置,滑臺(tái)上的擋塊壓下行程閥8時(shí),第一次工作進(jìn)給便開(kāi)始。這時(shí),其余液壓元件所處狀態(tài)不變,但由于調(diào)速閥4接入系統(tǒng),使系統(tǒng)壓力升高,順序閥2打開(kāi);限壓式變量液壓泵14自動(dòng)減小其輸出流量,以與調(diào)速閥4的流量相適應(yīng)。2.工作原理Part7.2組合機(jī)床液壓系統(tǒng)系統(tǒng)中油液流動(dòng)情況為:進(jìn)油路變量液壓泵14→單向閥13→換向閥12(左位)→調(diào)速閥4→電磁閥9(右位)→液壓缸7左腔;回油路液壓