基于dsp的異步電機無速度傳感器的矢量設計

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1、中國礦業(yè)大學本科生畢業(yè)設計學院：信息與電氣工程學院專業(yè)：電氣工程與自動化設計題目：基于DSP的異步電動機無速度傳感器的矢量控制研究畢業(yè)論文（設計）誠信聲明本人聲明：所呈交的畢業(yè)論文（設計）是在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果，論文中引用他人的文獻、數(shù)據(jù)、圖表、資料均已作明確標注，論文中的結(jié)論和成果為本人獨立完成，真實可靠，不包含他人成果及已獲得或其他教育機構(gòu)的學位或證書使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。論文（設計）作者簽名：日期：年月日畢業(yè)論文（設計）版權(quán)使用授權(quán)書本畢業(yè)論文（設計）作者同意學校保留并向國家有關(guān)部門或

2、機構(gòu)送交論文（設計）的復印件和電子版，允許論文（設計）被查閱和借閱。本人授權(quán)青島農(nóng)業(yè)大學可以將本畢業(yè)論文（設計）全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本畢業(yè)論文（設計）。本人離校后發(fā)表或使用該畢業(yè)論文（設計）或與該論文（設計）直接相關(guān)的學術(shù)論文或成果時，單位署名為。論文（設計）作者簽名：日期：年月日指導教師簽名：日期：年月日中國礦業(yè)大學畢業(yè)設計任務書學院信電學院專業(yè)年級電氣06-班學生姓名張有勝任務下達日期：2010年3月1日畢業(yè)設計日期：2010年3月1日至2010年6月18日畢業(yè)設計題目：基于DSP的異步電動機無速度傳感器的矢量控制研究

3、畢業(yè)設計主要內(nèi)容和要求：1.復習電力拖動自動控制系統(tǒng)課程，重點學習異步電機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)理論（包括異步電機動態(tài)數(shù)學模型和坐標變換技術(shù)、轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)），了解國內(nèi)外無傳感器控制的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢；2.學習TMS320C2812DSP；3．學習觀測器理論、模型參考自適應等相關(guān)理論；掌握異步電動機矢量控制的方法；4．完成異步電動機轉(zhuǎn)子磁鏈估計模型的DSP實現(xiàn)；5.采用Ｍatlab／Ｓimulink對轉(zhuǎn)子磁場定向矢量控制系統(tǒng)進行仿真。院長簽字：指導教師簽字：中國礦業(yè)大學畢業(yè)設計指導教師評閱書指導教師評語（①基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；②獨立解決實際問題的能力；③研究內(nèi)容的理論依據(jù)和技

4、術(shù)方法；④取得的主要成果及創(chuàng)新點；⑤工作態(tài)度及工作量；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：成績：指導教師簽字：年月日中國礦業(yè)大學畢業(yè)設計評閱教師評閱書評閱教師評語（①選題的意義；②基礎(chǔ)理論及基本技能的掌握；③綜合運用所學知識解決實際問題的能力；③工作量的大?。虎苋〉玫闹饕晒皠?chuàng)新點；⑤寫作的規(guī)范程度；⑥總體評價及建議成績；⑦存在問題；⑧是否同意答辯等）：成績：評閱教師簽字：年月日中國礦業(yè)大學畢業(yè)設計答辯及綜合成績答辯情況提出問題回答問題正確基本正確有一般性錯誤有原則性錯誤沒有回答答辯委員會評語及建議成績：答辯委員會主任簽字：年月日學院領(lǐng)導小組綜合評定成績：學院領(lǐng)導

5、小組負責人：年月日摘要異步電動機的動態(tài)數(shù)學模型是一個高階、非線性，強耦合的多變量系統(tǒng)。采用坐標變換的方式將三相靜止坐標系變?yōu)閮上嗤叫D(zhuǎn)坐標系，可以實現(xiàn)定子電流的解耦，從而實現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，達到直流電機的控制效果。按轉(zhuǎn)子磁鏈定向使交流調(diào)速系統(tǒng)的性能產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。無速度傳感器控制解決問題的出發(fā)點是利用檢測的定子電壓、電流等容易檢測到的物理量進行速度估計以取代速度傳感器。這樣既減少了成本，又提高了控制系統(tǒng)的簡易性和魯棒性。無速度傳感器的矢量控制重點是磁鏈的觀測和轉(zhuǎn)速的估計。由于電機在運行過程中的參數(shù)會發(fā)生變化，必須保證磁鏈和轉(zhuǎn)速估計的準確性，使系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能。本文應用基

6、于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應系統(tǒng)，對無速度傳感器的矢量控制進行轉(zhuǎn)速估計和磁鏈觀測。對系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明，基于模型參考自適應的矢量控制系統(tǒng)具有良好的靜態(tài)和動態(tài)性能。關(guān)鍵詞：異步電機；無速度傳感器的矢量控制；模型參考自適應；轉(zhuǎn)速估計；磁鏈觀測ABSTRACTDynamicmathematicalmodelofasynchronousmotorisahigherorder、nonlinear、thestrongcouplingofmultivariablesystem.Usingcoordinatetransformationtochangethethree-phasestationar

7、ycoordinatesystemintoatwo-phasesynchronousrotatingcoordinatesystem,Youcanimplementadecouplingofthestatorcurrent,torealizethedecouplingcontroloffluxandtorque,soastoachievetheeffectofDCmotorcontrols.therotorfieldorientedcontrolhasbr