汽車(chē)運(yùn)用工程郭曉汾第四章汽車(chē)行駛安全性

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1、第四章汽車(chē)行駛安全性§4-1道路交通事故及汽車(chē)安全性分類(lèi)一、交通事故定義：車(chē)輛在道路上行駛和停放過(guò)程中，發(fā)生碰撞、輾壓、刮擦、翻車(chē)、墜車(chē)、失火、爆炸等現(xiàn)象造成人員傷亡和車(chē)、物損壞的事件。內(nèi)容：研究交通事故產(chǎn)生的規(guī)律，分析其原因，消除誘發(fā)交通事故的外部因素。具體地說(shuō)，就是把人、車(chē)、道路及環(huán)境四者統(tǒng)一在一個(gè)交通系統(tǒng)中，探索各自及相互間的內(nèi)在規(guī)律性及其最佳配合，以達(dá)到減少交通事故的目的。對(duì)于人、車(chē)、路及環(huán)境分別所需考慮的因素為：人——駕駛行車(chē)過(guò)程中接受外界信息的反應(yīng)特性，駕駛員生理、心理和操作特性；車(chē)——汽車(chē)結(jié)構(gòu)、性能及技術(shù)狀況；路——道路幾何線型路面、道路設(shè)

2、施及道路條件變化對(duì)交通事故的影響；環(huán)境——對(duì)人和道路的影響以及對(duì)汽車(chē)性能的影響。二、汽車(chē)安全性分類(lèi)1、主動(dòng)安全性汽車(chē)本身防止、減少道路交通事故發(fā)生的性能，如制動(dòng)性，操穩(wěn)性等。2、被動(dòng)安全性汽車(chē)發(fā)生事故后汽車(chē)本身減輕人員受傷和貨物受損的性能?！?-2汽車(chē)的制動(dòng)性能一、地面制動(dòng)力圖為制動(dòng)輪受力圖。※1.障阻力距（忽略）2.車(chē)輪慣性式中：為制動(dòng)器摩擦力矩，r為車(chē)輪半徑。地面制動(dòng)力是制動(dòng)時(shí)的外力，取決于1)制動(dòng)器摩擦力2)輪胎與地面摩擦力二、制動(dòng)器制動(dòng)力車(chē)輪胎外緣克服制動(dòng)器摩擦力所需之力：制動(dòng)器制動(dòng)力僅與制動(dòng)器結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，它與踏板力（或氣壓）成正比。三、地面最大

3、制動(dòng)力地面制動(dòng)力地面最大制動(dòng)力這表明制動(dòng)踏板力（或氣壓）上升到一定值，制動(dòng)力達(dá)到地面附著力時(shí)，車(chē)輪不轉(zhuǎn)——即發(fā)生抱死。也就是說(shuō)：制動(dòng)力是由制動(dòng)器產(chǎn)生；制動(dòng)力是受地面附著力限止的。四、車(chē)輪與地面的附著與滑移在制動(dòng)過(guò)程中制動(dòng)軌跡分三階段。第一階段：清晰花紋（近似純滾動(dòng)）式中：Va——車(chē)輪中心速度；γro——沒(méi)有制動(dòng)力時(shí)車(chē)輪半徑；ωw——車(chē)輪的速度。第二階段：印跡模糊（邊滑邊滾）第三階段：印跡拖滑ωw=0滑動(dòng)率純滾動(dòng)Va=γro·ωwS=0純拖滑ωβ=0S=100%若令Fxb/Fz=OA段——近似直線沒(méi)有真正滑移AB段——緩慢上升局部相對(duì)滑移緩增BC段——下降滑

4、動(dòng)摩擦系數(shù)小于靜摩擦系數(shù)——峰值附著系數(shù)——滑動(dòng)附著系數(shù)在干燥路面上：在濕路面上：上述是沒(méi)有側(cè)向力的條件下討論的。而實(shí)際制動(dòng)中常有側(cè)偏、側(cè)滑現(xiàn)象，見(jiàn)圖其中為側(cè)向力系數(shù)，它是側(cè)向力與垂直載荷之比?！窃赟↓，側(cè)偏角小時(shí)比較高，制動(dòng)穩(wěn)定性好，制動(dòng)性能也好（防抱死就有這點(diǎn)好處）。附著系數(shù)的影響因素：1.道路⑴道路材料⑵路面狀況2.輪胎⑴輪胎結(jié)構(gòu)及材料⑵輪胎花紋3.汽車(chē)運(yùn)行速度干路面10～40km/h影響很小濕路面10～40km/h影響較大五、制動(dòng)減速度與制動(dòng)距離※制動(dòng)減速度反映了地面制動(dòng)力，因此它與制動(dòng)器制動(dòng)力及附著力（抱死時(shí)）有關(guān)。對(duì)于無(wú)防抱死裝置的汽車(chē)，在水

5、平路面∵∴※此外的是指滑動(dòng)附著系數(shù)例：最好的瀝青、混凝土路上緊急制動(dòng)時(shí)，jmax可達(dá)7.8～8m/S2※一般希望各軸都抱死※制動(dòng)距離指汽車(chē)速度為V0時(shí)（空檔），汽車(chē)駕駛員踩踏板開(kāi)始到汽車(chē)停止為止的行駛距離。制動(dòng)距離與踏板力（或氣壓）及路面附著系數(shù)有關(guān)。在測(cè)制動(dòng)距離時(shí)，若無(wú)特殊說(shuō)明一般是在冷試驗(yàn)條件下進(jìn)行的，并規(guī)定了踏板力（氣壓）和路面附著系數(shù)。由于各種汽車(chē)的動(dòng)力性能不同，制動(dòng)性能要求也不同，小汽車(chē)車(chē)速高制動(dòng)性能也高，卡車(chē)車(chē)速低，要求也稍低一些。制動(dòng)距離的分析a—發(fā)生信號(hào)b—踏板c—制動(dòng)力開(kāi)始增長(zhǎng)d—踏板力達(dá)最大值e—制動(dòng)力增至最大值f—松踏板g—制動(dòng)停車(chē)力

6、消失—駕駛員做出反應(yīng)—換腳時(shí)間為駕駛員反應(yīng)時(shí)間0.3～1.0S—間隙補(bǔ)償時(shí)間—制動(dòng)力增長(zhǎng)時(shí)間為制動(dòng)器的作用時(shí)間0.2～0.9St3—制動(dòng)持續(xù)時(shí)間t4—制動(dòng)力消除（釋放）時(shí)間0.2～1.0s制動(dòng)的全過(guò)程1、駕駛員反應(yīng)階段2、制動(dòng)器起作用的增長(zhǎng)階段3、持續(xù)制動(dòng)4、放松制動(dòng)制動(dòng)距離指t2和t3走過(guò)S2和S3.制動(dòng)距離的計(jì)算在內(nèi)：Vo—制動(dòng)初速度。在內(nèi)：∵制動(dòng)減速度線性增長(zhǎng)∴任一點(diǎn)車(chē)速：∵t=0V=Vo∴t點(diǎn)車(chē)速為：任一點(diǎn)的距離：∵t=0S=0將k代入在t2時(shí)間內(nèi)的S2：在持續(xù)制動(dòng)時(shí)間t3內(nèi)：∵以jmax勻減速運(yùn)動(dòng)，初速為Ve，Vg=0∴故總制動(dòng)距離：∵很小∴當(dāng)車(chē)

7、速以km/h代之：影響制動(dòng)距離的因素1、2、——3、Vao※使汽車(chē)停車(chē)的是持續(xù)時(shí)間；※使制動(dòng)器起作用時(shí)間影響不大。六、制動(dòng)效能的恒定性冷制動(dòng)——制動(dòng)器起始溫度＜100℃。強(qiáng)度制動(dòng)——制動(dòng)器起始溫度＞300℃甚至600～700℃。t↑μ↓制動(dòng)性能↓制動(dòng)效能恒定性：抗熱衰退性能。評(píng)價(jià)方法：一系列連續(xù)制動(dòng)時(shí)制動(dòng)效能保持程度。ISD/DIS6579Vo一定連續(xù)15次制動(dòng)Jmax3要求：不低于冷制動(dòng)效能的60%（5.8，踏板力相同）山區(qū)：一些國(guó)家要求裝輔助制動(dòng)。影響因素：1、制動(dòng)器摩擦系數(shù)當(dāng)200℃為0.3～0.42、制動(dòng)器結(jié)構(gòu)雙向自動(dòng)增力kef↑雙減力制動(dòng)器kef

8、↓摩擦系數(shù)↓對(duì)雙向自動(dòng)增力影響最大。盤(pán)式制動(dòng)力制動(dòng)效能沒(méi)有鼓式的好