汽車運用工程郭曉汾第四章汽車行駛安全性

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1、第四章汽車行駛安全性§4-1道路交通事故及汽車安全性分類一、交通事故定義：車輛在道路上行駛和停放過程中，發(fā)生碰撞、輾壓、刮擦、翻車、墜車、失火、爆炸等現(xiàn)象造成人員傷亡和車、物損壞的事件。內(nèi)容：研究交通事故產(chǎn)生的規(guī)律，分析其原因，消除誘發(fā)交通事故的外部因素。具體地說，就是把人、車、道路及環(huán)境四者統(tǒng)一在一個交通系統(tǒng)中，探索各自及相互間的內(nèi)在規(guī)律性及其最佳配合，以達到減少交通事故的目的。對于人、車、路及環(huán)境分別所需考慮的因素為：人——駕駛行車過程中接受外界信息的反應(yīng)特性，駕駛員生理、心理和操作特性；車——汽車結(jié)構(gòu)、性能及技術(shù)狀況；路——道路幾何線型路面、道路設(shè)

2、施及道路條件變化對交通事故的影響；環(huán)境——對人和道路的影響以及對汽車性能的影響。二、汽車安全性分類1、主動安全性汽車本身防止、減少道路交通事故發(fā)生的性能，如制動性，操穩(wěn)性等。2、被動安全性汽車發(fā)生事故后汽車本身減輕人員受傷和貨物受損的性能?！?-2汽車的制動性能一、地面制動力圖為制動輪受力圖?！?.障阻力距（忽略）2.車輪慣性式中：為制動器摩擦力矩，r為車輪半徑。地面制動力是制動時的外力，取決于1)制動器摩擦力2)輪胎與地面摩擦力二、制動器制動力車輪胎外緣克服制動器摩擦力所需之力：制動器制動力僅與制動器結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，它與踏板力（或氣壓）成正比。三、地面最大

3、制動力地面制動力地面最大制動力這表明制動踏板力（或氣壓）上升到一定值，制動力達到地面附著力時，車輪不轉(zhuǎn)——即發(fā)生抱死。也就是說：制動力是由制動器產(chǎn)生；制動力是受地面附著力限止的。四、車輪與地面的附著與滑移在制動過程中制動軌跡分三階段。第一階段：清晰花紋（近似純滾動）式中：Va——車輪中心速度；γro——沒有制動力時車輪半徑；ωw——車輪的速度。第二階段：印跡模糊（邊滑邊滾）第三階段：印跡拖滑ωw=0滑動率純滾動Va=γro·ωwS=0純拖滑ωβ=0S=100%若令Fxb/Fz=OA段——近似直線沒有真正滑移AB段——緩慢上升局部相對滑移緩增BC段——下降滑

4、動摩擦系數(shù)小于靜摩擦系數(shù)——峰值附著系數(shù)——滑動附著系數(shù)在干燥路面上：在濕路面上：上述是沒有側(cè)向力的條件下討論的。而實際制動中常有側(cè)偏、側(cè)滑現(xiàn)象，見圖其中為側(cè)向力系數(shù)，它是側(cè)向力與垂直載荷之比。※是在S↓，側(cè)偏角小時比較高，制動穩(wěn)定性好，制動性能也好（防抱死就有這點好處）。附著系數(shù)的影響因素：1.道路⑴道路材料⑵路面狀況2.輪胎⑴輪胎結(jié)構(gòu)及材料⑵輪胎花紋3.汽車運行速度干路面10～40km/h影響很小濕路面10～40km/h影響較大五、制動減速度與制動距離※制動減速度反映了地面制動力，因此它與制動器制動力及附著力（抱死時）有關(guān)。對于無防抱死裝置的汽車，在水

5、平路面∵∴※此外的是指滑動附著系數(shù)例：最好的瀝青、混凝土路上緊急制動時，jmax可達7.8～8m/S2※一般希望各軸都抱死※制動距離指汽車速度為V0時（空檔），汽車駕駛員踩踏板開始到汽車停止為止的行駛距離。制動距離與踏板力（或氣壓）及路面附著系數(shù)有關(guān)。在測制動距離時，若無特殊說明一般是在冷試驗條件下進行的，并規(guī)定了踏板力（氣壓）和路面附著系數(shù)。由于各種汽車的動力性能不同，制動性能要求也不同，小汽車車速高制動性能也高，卡車車速低，要求也稍低一些。制動距離的分析a—發(fā)生信號b—踏板c—制動力開始增長d—踏板力達最大值e—制動力增至最大值f—松踏板g—制動停車力

6、消失—駕駛員做出反應(yīng)—換腳時間為駕駛員反應(yīng)時間0.3～1.0S—間隙補償時間—制動力增長時間為制動器的作用時間0.2～0.9St3—制動持續(xù)時間t4—制動力消除（釋放）時間0.2～1.0s制動的全過程1、駕駛員反應(yīng)階段2、制動器起作用的增長階段3、持續(xù)制動4、放松制動制動距離指t2和t3走過S2和S3.制動距離的計算在內(nèi)：Vo—制動初速度。在內(nèi)：∵制動減速度線性增長∴任一點車速：∵t=0V=Vo∴t點車速為：任一點的距離：∵t=0S=0將k代入在t2時間內(nèi)的S2：在持續(xù)制動時間t3內(nèi)：∵以jmax勻減速運動，初速為Ve，Vg=0∴故總制動距離：∵很小∴當(dāng)車

7、速以km/h代之：影響制動距離的因素1、2、——3、Vao※使汽車停車的是持續(xù)時間；※使制動器起作用時間影響不大。六、制動效能的恒定性冷制動——制動器起始溫度＜100℃。強度制動——制動器起始溫度＞300℃甚至600～700℃。t↑μ↓制動性能↓制動效能恒定性：抗熱衰退性能。評價方法：一系列連續(xù)制動時制動效能保持程度。ISD/DIS6579Vo一定連續(xù)15次制動Jmax3要求：不低于冷制動效能的60%（5.8，踏板力相同）山區(qū)：一些國家要求裝輔助制動。影響因素：1、制動器摩擦系數(shù)當(dāng)200℃為0.3～0.42、制動器結(jié)構(gòu)雙向自動增力kef↑雙減力制動器kef

8、↓摩擦系數(shù)↓對雙向自動增力影響最大。盤式制動力制動效能沒有鼓式的好