制動能量回收系統(tǒng)

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1、純電動轎車整車構(gòu)型方案及特點行駛方向再生制動力液壓制動力?動力系統(tǒng)主要由電池、電機和主減速器組成，電機前置前驅(qū)動，無傳統(tǒng)意義上可調(diào)速比的變速器；主減速器組?制動系統(tǒng)主要包括：傳統(tǒng)制動操縱液壓調(diào)節(jié)池單元電機構(gòu)、液壓調(diào)節(jié)單元、制動器、壓UCUB電機C力傳感器、踏板位移傳感器和輪速M傳感器；整車控制器制動控制器?整車控制網(wǎng)絡(luò)涉及到的控制器包括：整車控制器、電機控制器（MCU）、電池控制器（BCU）和制動控制器，壓力傳感器輪速傳感器信號線CAN總線液壓管路控制器之間通過CAN網(wǎng)絡(luò)進行通訊。動力系統(tǒng)液壓制動系統(tǒng)踏板行程模擬器踏板位移傳感器?制動控制器

2、依據(jù)動力總成工作狀態(tài)、制動系統(tǒng)壓力和駕駛員制動需求，控制ESC液壓調(diào)節(jié)單元實施液壓制動，控制電機實施電制動?？刂七^程中，踏板行程模擬器實現(xiàn)了主缸壓力和輪缸壓力的解耦，即輪缸壓力的調(diào)節(jié)對主缸壓力沒有任何影響。2015年6月29日1制動能量回收系統(tǒng)的功能電機制動力系統(tǒng)能夠利用CAN總線實現(xiàn)與電機控制器的通訊，保證目標電機制動力精確控制的精確控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)制動主缸和制動輪缸的壓力解耦，即輪缸壓力不隨主缸壓壓力解耦力的變化而變化。液壓調(diào)節(jié)單元能夠長時間高頻率的工作，并實現(xiàn)對輪缸壓力的精確調(diào)節(jié)，壓力精確調(diào)節(jié)使液壓制動力更準確的補償電機制動力。系統(tǒng)能

3、夠?qū)︸{駛員的制動意圖進行準確識別，保證制動需求判斷的魯棒制動意圖識別性和一致性，為制動力協(xié)調(diào)控制提供依據(jù)。系統(tǒng)必須能夠消除系統(tǒng)間干擾，并發(fā)揮電機制動的特點，不影響防抱死防抱死控制性能，滿足安全性需求。系統(tǒng)中出現(xiàn)的電子失效、機械失效或者液壓失效等情況，不應(yīng)導致車輛失效安全制動失效，應(yīng)能發(fā)揮出充分的制動力，保證車輛制動效能滿足法規(guī)要求。2015年6月29日2制動能量回收系統(tǒng)的評價指標（1）節(jié)能性評價指標nti_2??Uibatichg__Idt電機回收能量ti_1??i=1制動能量回收率regn123?(mviD_0??mgfvdtCA???/

4、2vdt)理論可回收制動能量i=12動能滾阻損失風阻損失節(jié)能貢獻度Sregnti_2??Uibatichg__Idt電機回收能量ti_1S?i=1能量計算法：regteUIdt無能量回收時電池消耗總能量?ibatdischg_tsLL-續(xù)駛里程延長量regworeg續(xù)駛里程計算法：S?regLworeg無能量回收時續(xù)駛里程?節(jié)能性指標用于評價在特定循環(huán)工況下制動能量回收系統(tǒng)的節(jié)能效果，量化指標包括制動能量回收率和節(jié)能貢獻度。2015年6月29日3制動能量回收系統(tǒng)的評價指標（2）制動感覺評價指標?踏板感覺：制動系統(tǒng)給駕駛員腳部的反作用力或行踏

5、板力-踏板位移程感，用踏板力和踏板位移表征；踏D板?減速感覺：車輛減速給駕駛員帶來的身體慣性及視力A-B段：空行程階段B-C段：真空助力器作用階段（N）覺和聽覺感受，用制動強度表征；C-D段：真空助力飽和階段?制動感覺的一致性：踏板感覺和減速感覺具C有相對確定的關(guān)系，可用踏板力、踏板位移和制動強度三者的函數(shù)關(guān)系表征。AB踏板位移（mm）踏板位移-制動強度踏板力-制動強度整車CD整車E制制D動強動度強（g）度A-B段：空行程階段A-B段：空行程階段（g）B-C段：真空助力器跳躍力作用階段B-C段：真空助力器作用階段C-D段：真空助力器正常助力

6、階段CABC-D段：真空助力飽和階段D-E段：真空助力飽和階段AB踏板位移（mm）踏板力（N）2015年6月29日4制動能量回收系統(tǒng)的評價指標（3）制動安全性評價指標車輪未抱死時的制動效能主要包括制動距離、充分發(fā)出的減速度、附著系數(shù)利用率、制動效能的衰退和恢復等指標，不易作為系統(tǒng)前期開發(fā)階段的評價指標，作為實驗驗證的評價指標更具說服力。防抱死制動性能√主要包括高附著路面、低附著路面、對接路面和對開路面緊急制動時，車輪的防抱死控制循環(huán)情況和附著系數(shù)利用率，是本文重點需考慮的評價指標。失效安全性主要包括液壓管路失效情況下的應(yīng)急制動性能，制動儲能

7、裝置或電控系統(tǒng)失效情況下的行車制動性能，本文盡在系統(tǒng)方案中做定性分析。?針對傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的安全性要求，國內(nèi)外都出臺了相關(guān)標準，通過對標準的分析，選取防抱死制動性能作為制動安全性的主要評價指標。2015年6月29日5制動能量回收系統(tǒng)的節(jié)能潛力分析車輛運動過程受力分析純電動轎車能量流分析空氣阻力驅(qū)動過程制動過程E?慣性阻力??QQE?3600?Q?UbatQbatbat3600?Ubat電池EEdchg??Q?dchgEEQ???chg?chg驅(qū)動力滾動阻力滾動阻力電機EEmot??dchg?motEEchg??gen?gen傳動系EE???E

8、E????1dvDmotdrvgenDdrv2?驅(qū)動力：FTD?mgf??CAv???m2dt驅(qū)動輪EE?EE???TDDB12dv?驅(qū)動功率：PTD?()mgf??CAv???