制動(dòng)能量回收系統(tǒng)

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1、純電動(dòng)轎車整車構(gòu)型方案及特點(diǎn)行駛方向再生制動(dòng)力液壓制動(dòng)力?動(dòng)力系統(tǒng)主要由電池、電機(jī)和主減速器組成，電機(jī)前置前驅(qū)動(dòng)，無(wú)傳統(tǒng)意義上可調(diào)速比的變速器；主減速器組?制動(dòng)系統(tǒng)主要包括：傳統(tǒng)制動(dòng)操縱液壓調(diào)節(jié)池單元電機(jī)構(gòu)、液壓調(diào)節(jié)單元、制動(dòng)器、壓UCUB電機(jī)C力傳感器、踏板位移傳感器和輪速M(fèi)傳感器；整車控制器制動(dòng)控制器?整車控制網(wǎng)絡(luò)涉及到的控制器包括：整車控制器、電機(jī)控制器（MCU）、電池控制器（BCU）和制動(dòng)控制器，壓力傳感器輪速傳感器信號(hào)線CAN總線液壓管路控制器之間通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。動(dòng)力系統(tǒng)液壓制動(dòng)系統(tǒng)踏板行程模擬器踏板位移傳感器?制動(dòng)控制器

2、依據(jù)動(dòng)力總成工作狀態(tài)、制動(dòng)系統(tǒng)壓力和駕駛員制動(dòng)需求，控制ESC液壓調(diào)節(jié)單元實(shí)施液壓制動(dòng)，控制電機(jī)實(shí)施電制動(dòng)?？刂七^(guò)程中，踏板行程模擬器實(shí)現(xiàn)了主缸壓力和輪缸壓力的解耦，即輪缸壓力的調(diào)節(jié)對(duì)主缸壓力沒(méi)有任何影響。2015年6月29日1制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的功能電機(jī)制動(dòng)力系統(tǒng)能夠利用CAN總線實(shí)現(xiàn)與電機(jī)控制器的通訊，保證目標(biāo)電機(jī)制動(dòng)力精確控制的精確控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)制動(dòng)主缸和制動(dòng)輪缸的壓力解耦，即輪缸壓力不隨主缸壓壓力解耦力的變化而變化。液壓調(diào)節(jié)單元能夠長(zhǎng)時(shí)間高頻率的工作，并實(shí)現(xiàn)對(duì)輪缸壓力的精確調(diào)節(jié)，壓力精確調(diào)節(jié)使液壓制動(dòng)力更準(zhǔn)確的補(bǔ)償電機(jī)制動(dòng)力。系統(tǒng)能

3、夠?qū)︸{駛員的制動(dòng)意圖進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別，保證制動(dòng)需求判斷的魯棒制動(dòng)意圖識(shí)別性和一致性，為制動(dòng)力協(xié)調(diào)控制提供依據(jù)。系統(tǒng)必須能夠消除系統(tǒng)間干擾，并發(fā)揮電機(jī)制動(dòng)的特點(diǎn)，不影響防抱死防抱死控制性能，滿足安全性需求。系統(tǒng)中出現(xiàn)的電子失效、機(jī)械失效或者液壓失效等情況，不應(yīng)導(dǎo)致車輛失效安全制動(dòng)失效，應(yīng)能發(fā)揮出充分的制動(dòng)力，保證車輛制動(dòng)效能滿足法規(guī)要求。2015年6月29日2制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)（1）節(jié)能性評(píng)價(jià)指標(biāo)nti_2??Uibatichg__Idt電機(jī)回收能量ti_1??i=1制動(dòng)能量回收率regn123?(mviD_0??mgfvdtCA???/

4、2vdt)理論可回收制動(dòng)能量i=12動(dòng)能滾阻損失風(fēng)阻損失節(jié)能貢獻(xiàn)度Sregnti_2??Uibatichg__Idt電機(jī)回收能量ti_1S?i=1能量計(jì)算法：regteUIdt無(wú)能量回收時(shí)電池消耗總能量?ibatdischg_tsLL-續(xù)駛里程延長(zhǎng)量regworeg續(xù)駛里程計(jì)算法：S?regLworeg無(wú)能量回收時(shí)續(xù)駛里程?節(jié)能性指標(biāo)用于評(píng)價(jià)在特定循環(huán)工況下制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的節(jié)能效果，量化指標(biāo)包括制動(dòng)能量回收率和節(jié)能貢獻(xiàn)度。2015年6月29日3制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)（2）制動(dòng)感覺(jué)評(píng)價(jià)指標(biāo)?踏板感覺(jué)：制動(dòng)系統(tǒng)給駕駛員腳部的反作用力或行踏

5、板力-踏板位移程感，用踏板力和踏板位移表征；踏D板?減速感覺(jué)：車輛減速給駕駛員帶來(lái)的身體慣性及視力A-B段：空行程階段B-C段：真空助力器作用階段（N）覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)感受，用制動(dòng)強(qiáng)度表征；C-D段：真空助力飽和階段?制動(dòng)感覺(jué)的一致性：踏板感覺(jué)和減速感覺(jué)具C有相對(duì)確定的關(guān)系，可用踏板力、踏板位移和制動(dòng)強(qiáng)度三者的函數(shù)關(guān)系表征。AB踏板位移（mm）踏板位移-制動(dòng)強(qiáng)度踏板力-制動(dòng)強(qiáng)度整車CD整車E制制D動(dòng)強(qiáng)動(dòng)度強(qiáng)（g）度A-B段：空行程階段A-B段：空行程階段（g）B-C段：真空助力器跳躍力作用階段B-C段：真空助力器作用階段C-D段：真空助力器正常助力

6、階段CABC-D段：真空助力飽和階段D-E段：真空助力飽和階段AB踏板位移（mm）踏板力（N）2015年6月29日4制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)（3）制動(dòng)安全性評(píng)價(jià)指標(biāo)車輪未抱死時(shí)的制動(dòng)效能主要包括制動(dòng)距離、充分發(fā)出的減速度、附著系數(shù)利用率、制動(dòng)效能的衰退和恢復(fù)等指標(biāo)，不易作為系統(tǒng)前期開(kāi)發(fā)階段的評(píng)價(jià)指標(biāo)，作為實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證的評(píng)價(jià)指標(biāo)更具說(shuō)服力。防抱死制動(dòng)性能√主要包括高附著路面、低附著路面、對(duì)接路面和對(duì)開(kāi)路面緊急制動(dòng)時(shí)，車輪的防抱死控制循環(huán)情況和附著系數(shù)利用率，是本文重點(diǎn)需考慮的評(píng)價(jià)指標(biāo)。失效安全性主要包括液壓管路失效情況下的應(yīng)急制動(dòng)性能，制動(dòng)儲(chǔ)能

7、裝置或電控系統(tǒng)失效情況下的行車制動(dòng)性能，本文盡在系統(tǒng)方案中做定性分析。?針對(duì)傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)的安全性要求，國(guó)內(nèi)外都出臺(tái)了相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)的分析，選取防抱死制動(dòng)性能作為制動(dòng)安全性的主要評(píng)價(jià)指標(biāo)。2015年6月29日5制動(dòng)能量回收系統(tǒng)的節(jié)能潛力分析車輛運(yùn)動(dòng)過(guò)程受力分析純電動(dòng)轎車能量流分析空氣阻力驅(qū)動(dòng)過(guò)程制動(dòng)過(guò)程E?慣性阻力??QQE?3600?Q?UbatQbatbat3600?Ubat電池EEdchg??Q?dchgEEQ???chg?chg驅(qū)動(dòng)力滾動(dòng)阻力滾動(dòng)阻力電機(jī)EEmot??dchg?motEEchg??gen?gen傳動(dòng)系EE???E

8、E????1dvDmotdrvgenDdrv2?驅(qū)動(dòng)力：FTD?mgf??CAv???m2dt驅(qū)動(dòng)輪EE?EE???TDDB12dv?驅(qū)動(dòng)功率：PTD?()mgf??CAv???