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1、第36卷 第12期西 安 交 通 大 學 學 報Vol.36 №122002年12月JOURNALOFXI′ANJIAOTONGUNIVERSITYDec.2002文章編號:0253-987X(2002)12-1299-04基于以太網(wǎng)的實時發(fā)布者/訂閱者模型研究與實現(xiàn)121孫軍平,盛萬興,王孫安(1.西安交通大學機械工程學院,710049,西安;2.電力科學研究院)摘要:通過分析分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)通信的特點,在研究發(fā)布者/訂閱者(Publisher/Subscriber)模型的基礎(chǔ)上引入了控制參數(shù)和附加服務(wù),以形成改進型嵌入式實時Pub
2、lisher/Subscriber模型,這使得Subscribr具有主動詢問、Publisher具有響應詢問的功能,滿足了工業(yè)控制實時性和可靠性的要求.用給出的實時Publisher/Subscriber模型研究了分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中設(shè)備間異步、點對多點實時通信的方案,討論了模型設(shè)計和執(zhí)行原理,設(shè)計了基于32位嵌入式微處理器的實驗模型.測試結(jié)果表明,該模型滿足變電站自動化系統(tǒng)中點對多點實時通信的要求.關(guān)鍵詞:變電站自動化;以太網(wǎng);分布式控制;通信中圖分類號:TM769;TM764.2 文獻標識碼:AResearchontheReal2T
3、imePublisher/SubscriberModelBasedonEthernetandItsImplementation121SunJunping,ShengWanxing,WangSun′an(1.SchoolofMechanicalEngineering,Xi′anJiaotongUniversity,Xi′an710049,China;2.ElectricPowerResearchInstitute)Abstract:Afterresearchingthecommunicationcharacteristicsofdistr
4、ibutednetworkcontrolsystemandpublisher/subscribermodel,anembeddedreal2timepublisher/subscriber(ERTPS)modelispre2sentedbyintroducingcontrolparametersandadditionalservices.Throughthismodel,subscribercanactivelyinquireaboutdataset,andthepublisherwillresponsetheinquiryinorde
5、rtomeettherequire2mentofreal2timeandreliabilityinindustrialcontrol.Aschemeforasynchronous,point2multipointcommunicationbetweendevicesisprovided,andthemodelstructureanddesignprinciplearedis2cussed.Aexperimentalmodelisdesignedbasedontheembeddedmicro2controllerwith32bits.Th
6、etestresultsindicatethatthemodelsatisfiestherequirementofreal2timecommunicationinsubstationautomation,andprovidesusefulinformationforsolvingthesimilarproblemsinindustrialautomation.Keywords:substationautomation;Ethernet;distributedcontrol;communication 隨著計算機技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展,尤
7、其是網(wǎng)一趨勢正被引入工業(yè)控制領(lǐng)域.縱觀目前工業(yè)測控絡(luò)技術(shù)的應用,系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化和體系開放性是工業(yè)控領(lǐng)域所使用的通信技術(shù),都是自成體系、互不開放制技術(shù)發(fā)展的趨勢,以太網(wǎng)(Ethernet)技術(shù)順應這的.國際上對現(xiàn)場總線技術(shù)也長期爭論不休,新頒布收稿日期:2002-04-15. 作者簡介:孫軍平(1975～),男,博士生;王孫安(聯(lián)系人),教授,博士生導師. 基金項目:國家“九七三”重點基礎(chǔ)研究專項經(jīng)費資助項目(G1998030405).?1995-2005TsinghuaTongfangOpticalDiscCo.,Ltd.Allrights
8、reserved.1300西 安 交 通 大 學 學 報第36卷 的IEC61158現(xiàn)場總線標準包括了8種不同的類現(xiàn)的,必須采用網(wǎng)絡(luò)組播(multicast)的方式發(fā)送報型,而且標準中的8種現(xiàn)場總線采用完全
