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1、希爾伯特-黃變換(Hilbert-HuangTransform,HHT)0前言傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析方法都是基于線性和平穩(wěn)信號的假設(shè),然而對實際系統(tǒng),無論是自然的還是人為建立的,數(shù)據(jù)最有可能是非線性、非平穩(wěn)的。希爾伯特-黃變換(Hilbert-HuangTransform,HHT)是一種經(jīng)驗數(shù)據(jù)分析方法,其擴(kuò)展是自適應(yīng)性的,所以它可以描述非線性、非平穩(wěn)過程數(shù)據(jù)的物理意義。1HHT簡介[賀禮平.希爾伯特-黃變換在電力諧波分析中的應(yīng)用研究[D].湖南:中南大學(xué),2009]HHT的發(fā)展。1995年,Norde
2、nE.Huang為研究水表面波構(gòu)思出一種所謂“EMD--HSA”的時間序列分析法,通過這種方法他發(fā)現(xiàn)水波的演化不是連續(xù)的,而是突變、離散、局部的。1998年,NordenE.Huang等人提出了經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解方法,并引入了Hilbert譜的概念和Hilbert譜分析的方法,美國國家航空和宇航局(NASA)將這一方法命名為Hilbert-HuangTransform,簡稱HHT,即希爾伯特-黃變換。HHT是一種新的分析非線性非平穩(wěn)信號的時頻分析方法,由兩部分組成:第一部分為經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(Empiri
3、calModeDecomposition,EMD)(thesiftingprocess,篩選過程),它是由Huang提出的,基于一個假設(shè):任何復(fù)雜信號都可以分解為有限數(shù)目且具有一定物理定義的固有模態(tài)函數(shù)(IntrinsicModeFunction,IMF;也稱作本征模態(tài)函數(shù));EMD方法能根據(jù)信號的特點(diǎn),自適應(yīng)地將信號分解成從高到低不同頻率的一系列IMF;該方法直接從信號本身獲取基函數(shù),因此具有自適應(yīng)性,同時也存在計算量大和模態(tài)混疊的缺點(diǎn)。第二部分為Hilbert譜分析(HilbertSpect
4、rumAnalysis,HSA),利用Hilbert變換求解每一階IMF的瞬時頻率,從而得到信號的時頻表示,即Hilbert譜。簡單說來,HHT處理非平穩(wěn)信號的基本過程是:首先,利用EMD方法將給定的信號分解為若干IMF,這些IMF是滿足一定條件的分量;然后,對每一個IMF進(jìn)行Hilbert變換,得到相應(yīng)的Hilbert譜,即將每個IMF表示在聯(lián)合的時頻域中;最后,匯總所有IMF的Hilbert譜就會得到原始信號的時間-頻率-能量分布,即Hilbert譜。在HHT中,為了能把復(fù)雜的信號分解為簡單
5、的單分量信號的組合,在進(jìn)行EMD方法時,所獲得的IMF必須滿足下列兩個條件:1)在整個信號長度上,一個IMF的極值點(diǎn)和過零點(diǎn)數(shù)目必須相等或至多只相差一點(diǎn)。2)在任意時刻,由極大值點(diǎn)定義的上包絡(luò)線和由極小值點(diǎn)定義的下包絡(luò)線的平均值為零,也就是說IMF的上下包絡(luò)線對稱于時間軸。6滿足上述兩個條件的IMF就是一個單分量信號。連續(xù)時間信號的Hilbert變換定義為:.2HHT理論經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解(EmpiricalModeDecomposition,EMD)對于給定的信號,Huang所介紹的EMD方法是:(
6、1)首先找到信號的極大值和極小值,用三次樣條插值擬合上下包絡(luò)線和,計算上下包絡(luò)線在每一點(diǎn)上的平均值,從而獲得一平均值曲線,即;(2)設(shè)分析信號為,用減去平均值,即.如果,滿足IMF的兩個條件,那么就是的第一個IMF分量;否則,將作為原始信號,重復(fù)(1)(2),得上下包絡(luò)的平均值,再判斷是否滿足IMF的兩個條件;若不滿足,重復(fù)循環(huán)次,得到,直到滿足IMF的兩個條件。記為信號經(jīng)EMD得到的第1個IMF分量。其中,有兩種不同的篩分停止標(biāo)準(zhǔn):①類似柯西收斂準(zhǔn)則的;當(dāng)小于一個預(yù)定值時,篩選停止。②篩分次數(shù)
7、預(yù)先選定,在s次連續(xù)篩選內(nèi),當(dāng)零點(diǎn)數(shù)和極點(diǎn)數(shù)相等或最多相差一個,篩選過程將停止。困難:如何設(shè)定篩選次數(shù)?(3)將從中分離出來,得到;將作為原始數(shù)據(jù),重復(fù)(1)~(3),得到的第2個IMF分量;重復(fù)循環(huán)n次,得到信號的n個IMF分量,則有式中稱為殘余分量,分解結(jié)束時是一個恒定值或單調(diào)函數(shù),代表信號的平均趨勢。6上面的分解過程可以解釋為尺度濾波過程,每一個IMF分量都反映了信號的特征尺度,代表著非線性非平穩(wěn)信號的內(nèi)在模態(tài)特征。Hilbert譜分析(HilbertSpectrumAnalysis,HS
8、A)獲得了信號的IMF分量以后,即可對每一階IMF做Hilbert變換;設(shè)的Hilbert變換為,則有從而,信號的解析信號(analyticsignal)為這里,即瞬時振幅;,即瞬時相位。解析信號的極坐標(biāo)形式反映了Hilbert變換的物理含義:它通過一正弦曲線的頻率和幅值調(diào)制獲得局部的最佳逼近。根據(jù)瞬時頻率的定義,IMF分量的瞬時頻率為,.于是,.對每一階IMF作Hilbert變換,并求出相應(yīng)的解析函數(shù)的幅值譜和瞬時頻率,從而原始信號可以表示為其數(shù)學(xué)表達(dá)式反映了HHT是FT的一種擴(kuò)展形式。上式反