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《AGV自動導引小車結(jié)構(gòu)系統(tǒng)全設計4028》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、實用標準文檔山東理工職業(yè)學院畢業(yè)設計（論文）設計(論文)題目：AGV自動導引小車姓名:夏杰學號:029409300156院部:工程技術(shù)學院專業(yè):機電一體化年級:09級指導教師:2011年10月15日文案大全實用標準文檔摘要AGV即自動導引小車，它集聲、光、電、計算機技術(shù)于一體，綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術(shù)。廣泛應用在柔性制造系統(tǒng)和自動化工廠中，具有運輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實現(xiàn)柔性運輸?shù)仍S多優(yōu)點，極大的提高生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率。屬于移動式機器人的一個分支。它最早是在美國發(fā)展起來的，在
2、國外已經(jīng)有幾十年的歷史了。因此，AGV被廣泛應用在倉儲業(yè)、郵局、圖書館、港口碼頭、機場以及危險場所和特種作業(yè)的場合。AGV是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設備，尤其在柔性制造系統(tǒng)（FMS）中被認為是最有效的物料運輸設備。本文在分析研究國內(nèi)外AGV現(xiàn)狀與發(fā)展的基礎上，設計了兩后輪獨立驅(qū)動的自動導引小車，其主要工作內(nèi)容包括：小車機械傳動設計、直流伺服電機的選擇、AT89C51單片機控制系統(tǒng)硬件電路、運動學分析、控制系統(tǒng)軟件設計及圓弧插補程序。所設計的小車能夠?qū)崿F(xiàn)自主運行、運動軌跡（圓弧、直線）的控制等功能，
3、達到了沿著設定的路線行駛。關鍵詞：自動導引小車，單片機控制，設計，PWM技術(shù)文案大全實用標準文檔AbstractTheAGVnamelyAutomaticGuidedVehicle,itcollectsound,thelight,theelectricity,thecomputertechnologyinabody,andsynthesizesthetechnicaldomainadvancedtheoryandtheapplicationtechnology.Itwidespreadappliedi
4、ntheflexiblemanufacturingsystemandthefactoryautomation,andhasthemeritsofhightransportationefficiency,theenergyconservation,theworkreliable,theflexibletransportation.Itenormouslyenhancedproductionautomaticityandproductionefficiency.Basedontheanalysisofth
5、edomesticandforeignAGVpresentsituationanditsdevelopmentfoundation,AGVwithtwowheelindependentdriveisdesigned.Thecontentofthepaperincludes:designofmechanicalstructureanddriveofthecar,thechoiceofdirectcurrentservomotor,thehardwareelectriccircuitofAT89C51co
6、ntrolsystem,thekinematicanalysis,thesoftwaredesignofcontrolsystemandtheprocedureofinterpolationthecirculararc.Thedesignedcarcanrealizethefunctionsofindependentmovement,thepath(circulararc,straightline)controlandsoon,andhasachievedtotravelalongthehypothe
7、sisroute.Keyword:AutomaticGuidedVehicle,singlechipcomputercontrol，Design,PWM文案大全實用標準文檔目錄第一章緒論11.1AGV自動導引小車簡介11.2AGV自動導引小車的分類21.3AGV系統(tǒng)組成31.4自動引導小車結(jié)構(gòu)設計41.5國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢5第二章機械部分設計72.1設計任務72.2確定機械傳動方案72.3直流伺服電動機的選擇82.4聯(lián)軸器的設計112.5蝸桿傳動設計122.6軸的設計142.6.1前輪軸的設計1
8、42.6.2后輪軸的設計172.7滾動軸承選擇計算21文案大全實用標準文檔2.7.1前輪軸上的軸承212.7.2蝸桿軸上的軸承222.7.3后輪軸上的軸承24第三章控制系統(tǒng)的設計263.1控制系統(tǒng)總體方案263.2鑒向273.3計數(shù)的擴展283.4中斷的擴展293.5數(shù)摸轉(zhuǎn)換器的選擇303.6電機驅(qū)動芯片選擇323.7運動學分析363.7.1運動學方程363.7.2轉(zhuǎn)彎半徑363.8控制軟件的設計37結(jié)論與展望43致謝45參考文獻（REFERENCES）
