資源描述：
《AGV自動導引小車結(jié)構(gòu)系統(tǒng)全設(shè)計97004》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、Word格式山東理工職業(yè)學院畢業(yè)設(shè)計（論文）設(shè)計(論文)題目：AGV自動導引小車姓名:夏杰學號:029409300156院部:工程技術(shù)學院專業(yè):機電一體化年級:09級指導教師:2011年10月15日完美整理Word格式摘要AGV即自動導引小車，它集聲、光、電、計算機技術(shù)于一體，綜合了當今科技領(lǐng)域先進的理論和應(yīng)用技術(shù)。廣泛應(yīng)用在柔性制造系統(tǒng)和自動化工廠中，具有運輸效率高、節(jié)能、工作可靠、能實現(xiàn)柔性運輸?shù)仍S多優(yōu)點，極大的提高生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)效率。屬于移動式機器人的一個分支。它最早是在美國發(fā)展起來的，在國外已經(jīng)有幾十年的歷史了。因此，AGV被廣泛應(yīng)用在倉儲業(yè)、郵局、圖書館、港
2、口碼頭、機場以及危險場所和特種作業(yè)的場合。AGV是一種非常有發(fā)展前途的物流輸送設(shè)備，尤其在柔性制造系統(tǒng)（FMS）中被認為是最有效的物料運輸設(shè)備。本文在分析研究國內(nèi)外AGV現(xiàn)狀與發(fā)展的基礎(chǔ)上，設(shè)計了兩后輪獨立驅(qū)動的自動導引小車，其主要工作內(nèi)容包括：小車機械傳動設(shè)計、直流伺服電機的選擇、AT89C51單片機控制系統(tǒng)硬件電路、運動學分析、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計及圓弧插補程序。所設(shè)計的小車能夠?qū)崿F(xiàn)自主運行、運動軌跡（圓弧、直線）的控制等功能，達到了沿著設(shè)定的路線行駛。關(guān)鍵詞：自動導引小車，單片機控制，設(shè)計，PWM技術(shù)完美整理Word格式AbstractTheAGVnamelyAutoma
3、ticGuidedVehicle,itcollectsound,thelight,theelectricity,thecomputertechnologyinabody,andsynthesizesthetechnicaldomainadvancedtheoryandtheapplicationtechnology.Itwidespreadappliedintheflexiblemanufacturingsystemandthefactoryautomation,andhasthemeritsofhightransportationefficiency,theenergyc
4、onservation,theworkreliable,theflexibletransportation.Itenormouslyenhancedproductionautomaticityandproductionefficiency.BasedontheanalysisofthedomesticandforeignAGVpresentsituationanditsdevelopmentfoundation,AGVwithtwowheelindependentdriveisdesigned.Thecontentofthepaperincludes:designofmec
5、hanicalstructureanddriveofthecar,thechoiceofdirectcurrentservomotor,thehardwareelectriccircuitofAT89C51controlsystem,thekinematicanalysis,thesoftwaredesignofcontrolsystemandtheprocedureofinterpolationthecirculararc.Thedesignedcarcanrealizethefunctionsofindependentmovement,thepath(circulara
6、rc,straightline)controlandsoon,andhasachievedtotravelalongthehypothesisroute.Keyword:AutomaticGuidedVehicle,singlechipcomputercontrol，Design,PWM完美整理Word格式目錄第一章緒論11.1AGV自動導引小車簡介11.2AGV自動導引小車的分類21.3AGV系統(tǒng)組成31.4自動引導小車結(jié)構(gòu)設(shè)計41.5國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢5第二章機械部分設(shè)計72.1設(shè)計任務(wù)72.2確定機械傳動方案72.3直流伺服電動機的選擇82.4聯(lián)軸器的設(shè)計112
7、.5蝸桿傳動設(shè)計122.6軸的設(shè)計142.6.1前輪軸的設(shè)計142.6.2后輪軸的設(shè)計172.7滾動軸承選擇計算21完美整理Word格式2.7.1前輪軸上的軸承212.7.2蝸桿軸上的軸承222.7.3后輪軸上的軸承24第三章控制系統(tǒng)的設(shè)計263.1控制系統(tǒng)總體方案263.2鑒向273.3計數(shù)的擴展283.4中斷的擴展293.5數(shù)摸轉(zhuǎn)換器的選擇303.6電機驅(qū)動芯片選擇323.7運動學分析363.7.1運動學方程363.7.2轉(zhuǎn)彎半徑363.8控制軟件的設(shè)計37結(jié)論與展望43致謝45參考文獻（REFERENCES）
