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1、第一章向量與坐標解析幾何的基本思想是用代數(shù)的方法來研究幾何,從而把幾何問題的討論,由定性的研究推進到可以計算的定量層面.為了把代數(shù)的方法引入到幾何中來,首先必須把空間的幾何結(jié)構(gòu)代數(shù)化,這是解析幾何的基礎(chǔ).本章的主要目的是系統(tǒng)地介紹向量代數(shù)的基本知識,這實質(zhì)上就是一個使空間結(jié)構(gòu)代數(shù)化的過程.向量雖然不是數(shù),但是可以像數(shù)那樣去運算,因此在幾何中引進了向量,就把代數(shù)運算帶到幾何中來了,從而使我們可以利用向量代數(shù)的方法來研究幾何問題。本章的知識結(jié)構(gòu)為:向量的概念→→標架與坐標→§1.1向量的概念一、有關(guān)概念1.向
2、量既有大小又有方向的量叫做向量,或稱為矢量,簡稱矢.而只有大小的量叫做數(shù)量,或稱為標量.2.向量的表示用有向線段來表示向量,有向線段的始點與終點分別叫做向量的始點與終點,有向線段的方向表示向量的方向,有向線段的長度代表向量的大小.用,a,,…或黑體字a,x,…來記向量.3.向量的模向量的大小稱為向量的模,亦稱長度.用
3、
4、,
5、a
6、,
7、
8、,
9、a
10、,
11、x
12、,…來表示.二、特殊向量1.零向量0:模為零,方向不定.2.單位向量a0:模為1,與向量a方向相同.三、向量間的關(guān)系1.平行向量:a,b所在直線平行,記作a/
13、/b.2.相等向量:模相等,方向相同.3.自由向量:始點任意,只由模與方向確定的向量.4.相反向量:模相等,方向相反.5.共線向量:平行于同一直線的一組向量.6.共面向量:平行于同一平面的一組向量.7.固定向量:在解析幾何的大多數(shù)問題里,只有向量的長度和方向發(fā)揮主要作用,而與它的起點無關(guān),即為自由向量.在個別情形下,有時我們只把有同一起點且相等的向量才看作相等向量,亦即兩向量完全重合時才看作相等,這樣規(guī)定的向量叫做固定向量.需要注意,在應(yīng)用科學中起點位置不同,所產(chǎn)生的作用也會不同,如圖1-1,同樣的力由于
14、f作用點M1和M2的不同,效果也會不同.例1.設(shè)在平面上給了一個四邊形ABCD,點K、L、M、N分別是邊AB、BC、CD、DA的中點,求證:KL=NM.當ABCD是空間四邊形時,這等式是否也成立?證明:如圖1-2,連結(jié)AC,則在DBAC中,KLAC.與方向相同;在DDAC中,NMAC.與方向相同,從而KL=NM且與方向相同,所以=.由于上述證明不受ABCD是平面四邊形或空間四邊形的影響,即證明過程中并未用到ABCD必須是平面四邊形的限制,故等式對空間情形也成立.例2.回答下列問題:(1)若向量a//b,b
15、//c,則是否有a//c?(2)若向量a,b,c共面,c,,也共面,則a,c,是否也共面?(3)若向量a,b,c中a//b,則a,b,c是否共面?(4)若向量,共線,在什么條件下,也共線?解:(1)由a//b可知,a,b所在直線相互平行,同理b,c所在直線相互平行,從而a,c所在直線相互平行,從而有a//c;(2)a,c,不一定共面.只有當a,b,c,,五向量全部在同一平面上時a,c,共面,否則a,c,不共面;(3)a//b,a,c二向量必共面,從而a,b,c必共面;(4)只有當ABDC組成平行四邊形,即
16、=時,才共線.作業(yè)題:1.設(shè)點O是正六邊形ABCDEF的中心,在向量、、、、、、、、、、和中,哪些向量是相等的?2.如圖1-3,設(shè)ABCD-EFGH是一個平行六面體,在下列各對向量中,找出相等的向量和互為相反向量的向量:(1)、;(2)、;(3)、;(4)、;(5)、.§1.2向量的加法一、概念1.兩個例子物理學中的力與位移都是向量.兩個不共線的力作用于一點的合力,可用“平行四邊形法則”求得,如圖1-4,兩個力、的合力,就是以、為鄰邊的平行四邊形OACB的對角線向量.兩個位移的合成可以用“三角形法則”求出
17、,如圖1-5,連續(xù)兩次位移與的結(jié)果,相當于位移.2.向量的加法法則(1)三角形法則設(shè)已知向量、,以空間任意一點O為始點接連作向量=,=得一折線OAB,從折線的端點O到另一端點B的向量=,叫做兩向量與的和,記做=+.(2)平行四邊形法則如果以兩個向量、為鄰邊組成一個平行四邊形OACB,那么對角線向量=+叫做向量與的和.二、性質(zhì)1.運算規(guī)律(1)交換律+=+;(2)結(jié)合律(+)+=+(+);(3)+=;(4)+(-)=.2.向量加法的多邊形法則有限個向量,,…,相加,自任意點O開始,依次作=,=,…,=,得一
18、折線OA1A2…An,于是向量=就是n個向量,,…,的和=++…+,即=++…+.特別地,當An與O重合時,==.3.向量減法(1)設(shè)向量與的和等于向量,即+=,那么向量叫做向量與的差,記做=-,由向量與求它們的差-的運算叫做向量減法.(2)減去一個向量等于加上它的相反向量,即有-=+(-)4.三角不等式(1)
19、+
20、≤
21、
22、+
23、
24、,
25、-
26、≥
27、
28、-
29、
30、;證明:如圖1-4,
31、+
32、=
33、
34、,
35、
36、+
37、
38、=
39、
40、+
41、
42、,
43、-
44、=
45、
46、;根據(jù)“三