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《基于MPC的軍用重型車輛ACC系統(tǒng)設(shè)計與仿真.pdf》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.18.013基于MPC的軍用重型車輛ACC系統(tǒng)設(shè)計與仿真高錦，虎忠，史小川，劉宏亮（陜西重型汽車有限公司，陜西西安710200）摘要：自適應(yīng)巡航控制(ACC)是一種可以有效減輕駕駛員的駕駛疲勞，提高車輛安全性的主動安全技術(shù)。對于長途機動的軍用車輛具有廣闊的應(yīng)用前景。文章以陜汽某型號三代重型高機動軍用車輛為目標(biāo)車型，設(shè)計了基于模型預(yù)測控制（MPC）的車輛自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。并依據(jù)目標(biāo)車型的性能參數(shù)及ACC系統(tǒng)的控制策略，以車輛動力學(xué)仿真軟件Tr
2、uckSim和Simulink為平臺，建立了目標(biāo)車型的整車縱向動力學(xué)和控制策略聯(lián)合仿真模型。仿真研究所設(shè)計的ACC系統(tǒng)在不同的巡航工況下對前方目標(biāo)車輛的跟隨能力及自車的駕駛舒適性。仿真結(jié)果表明，文章設(shè)計的ACC系統(tǒng)能使自車在保持一定安全車距的前提下，較好的跟隨前方目標(biāo)車輛，同時提供良好的駕駛舒適性。關(guān)鍵詞：自適應(yīng)巡航控制；模型預(yù)測控制；縱向動力學(xué)模型；聯(lián)合仿真中圖分類號：U467文獻標(biāo)識碼：A文章編號：1671-7988(2017)18-34-04DesignandSimulationOfAdaptiv
3、eCruiseControlForHeavyMilitaryVehicleBasedonMPCGaoJin,HuZhong,ShiXiaochuan,LiuHongliang（ShaanxiHeavyDutyAutomobileCo.,Ltd.,ShaanxiXi’an710200）Abstract:Adaptivecruisecontrol(ACC)systembelongstoactivesecuritytechnology,Itaimsatreducingtheworkloadofdriveran
4、dimprovingvehiclesafety.Thetechnologyhavewidelydevelopingprospectformilitaryvehiclethatusedonlong-distancetransport.Thisarticlechoosea3rdheavyexpendedmobilitytacticalvehicleasthetargetvehicle,designedtheadaptivecruisecontrolsystembasedonmodelpredictiveco
5、ntrol(MPC).OntheplatformofTruckSimandMATLAB/Simulink,longitudinaldynamicmodelofvehicleandcontrolmodelofACCwasestablished.Finallyaco-simulationisconductedontypicalACCdrivingcondition.ThesimulationresultsshowthattheACCsystemdesignedcanwellfollowthespeedcha
6、ngeofleadingvehiclewhilekeepingacertaindistance,andhasabettercontrollabitityforthedriver.Keywords:AdaptiveCruiseControl;Modelpredictivecontrol;longitudinaldynamicmodel;Co-simulationCLCNO.:U467DocumentCode:AArticleID:1671-7988(2017)18-34-04神負(fù)擔(dān)，減少因駕駛員的失誤引起
7、的交通事故，提高行駛的前言安全性、乘坐舒適性，并改善交通流等。當(dāng)?shù)缆非胺綗o車輛時，ACC系統(tǒng)會按照一個事先設(shè)定的速度行駛，即傳統(tǒng)的定車輛自適應(yīng)巡航控制（ACC）系統(tǒng)可有效減輕駕駛員的精速巡航模式；一旦車載傳感器檢測到前方有車輛時，ACC系作者簡介：高錦，學(xué)士，助理工程師，就職于陜西重型汽車有限公[1]統(tǒng)會通過調(diào)整車速，保證一個安全的跟車間距行駛。司。主要從事汽車電子電器產(chǎn)品的設(shè)計與開發(fā)工作?；⒅?，碩士，本文以陜汽某型號8×8重型高機動軍用車輛為目標(biāo)車工程師，陜西重型汽車有限公司。主要從事汽車嵌入式系統(tǒng)開
8、發(fā)。型，在MPC的框架基礎(chǔ)上，設(shè)計了一個兼顧安全性、跟車性、史小川，學(xué)士，助理工程師，就職于陜西重型汽車有限公司。主要舒適性的ACC系統(tǒng)。并通過TruckSim和Simulink仿真平臺，從事汽車電器系統(tǒng)開發(fā)。劉宏亮，學(xué)士，助理工程師，就職于陜西建立了能夠模擬車輛運行工況，反映系統(tǒng)動態(tài)特性,同時兼顧重型汽車有限公司。主要從事汽車實驗、調(diào)試工作。2017年第18期高錦等：基于MPC的軍用重型車輛ACC系統(tǒng)設(shè)計與仿真35［2］模型精確性的汽車動
