《人工智能假肢》PPT課件.ppt

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1、人工智能假肢傳統(tǒng)假肢智能假肢電機(jī)假肢概述智能假肢是20世紀(jì)后十年發(fā)展起來(lái)的具有高性能的新一代假肢。與普通假肢相比，其主要功能特點(diǎn)是能根據(jù)外界條件變化和工作要求，自動(dòng)調(diào)整假肢系統(tǒng)的參數(shù)，使其工作可靠，運(yùn)動(dòng)自如，具有更好的仿生性。即便筋肉骨骼損毀或喪失，曾經(jīng)控制著它們的大腦區(qū)域及神經(jīng)也會(huì)繼續(xù)存活。對(duì)許多傷殘者而言，與斷肢對(duì)應(yīng)的腦區(qū)和神經(jīng)都在靜候聯(lián)絡(luò)，如同話(huà)機(jī)被扯掉的電話(huà)線(xiàn)。醫(yī)生們已開(kāi)始利用神乎其技的外科手術(shù)，為患者把這些人體構(gòu)造與照相機(jī)、話(huà)筒、馬達(dá)之類(lèi)的裝置連接起來(lái)。于是，盲人能視，聾人能聽(tīng)。他們使用的這些機(jī)器被稱(chēng)作神經(jīng)義肢，

2、或者——科學(xué)家們?cè)絹?lái)越喜歡用這個(gè)大眾流行的詞語(yǔ)——生物電子裝置。技術(shù)原理(1)能自動(dòng)調(diào)節(jié)，使得假肢與原來(lái)的肢體功能更接近；(2)具備較好的仿真造型，美觀(guān)耐用。智能假肢應(yīng)該具有如下特性：分類(lèi)——傳統(tǒng)腦控機(jī)械腿要求在患者腦內(nèi)植入一個(gè)解析大腦皮層活動(dòng)的電子設(shè)備，用于記錄大腦的信號(hào)并對(duì)大腦特定部位產(chǎn)生電信號(hào)刺激。這個(gè)設(shè)備會(huì)隨著時(shí)間的流逝而老化，身體也有可能會(huì)對(duì)它產(chǎn)生排斥反應(yīng)，假肢的靈敏度和準(zhǔn)確度往往還不盡人意?！恍枰獙?duì)患者大腦進(jìn)行任何的手術(shù)，讓病人接受神經(jīng)信號(hào)重定向手術(shù)（在假肢和身體之間重新部署神經(jīng)系統(tǒng)），用大腦控制假肢的活動(dòng)

3、。工作原理當(dāng)一個(gè)人需要移動(dòng)小腿時(shí)，大腦發(fā)出信號(hào)沿著脊髓通過(guò)神經(jīng)到達(dá)腿部肌肉，但截肢后，傳輸?shù)较ドw或腳踝的神經(jīng)信號(hào)卻不能傳輸?shù)郊∪?。通過(guò)神經(jīng)信號(hào)重定向手術(shù)，這樣本來(lái)傳輸?shù)叫⊥鹊男盘?hào)就可以傳輸?shù)秸５拇笸燃∪?。然后，在他的腿上安放電極，檢測(cè)肌肉收縮后釋放的電信號(hào)。電腦程序?qū)⑿盘?hào)解碼后變成運(yùn)動(dòng)指令，機(jī)械腿上的傳感器(包括加速度計(jì)和陀螺儀)也能收集數(shù)據(jù)，以幫助控制運(yùn)動(dòng)。32歲的男子ZacVawter四年前在一場(chǎng)交通事故中受傷，一條腿的膝蓋以下部分截肢了。近日，在芝加哥康復(fù)研究所（RehabilitationInstituteofC

4、hicago）的幫助下，他借助這款全新的腦控機(jī)械假肢，登上了103層的芝加哥威利斯大廈，成為首個(gè)借助機(jī)械假肢登上世界最高樓之一威利斯大廈的人。未來(lái)——智能皮膚韓國(guó)首爾大學(xué)研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了一種智能皮膚，它能夠?yàn)榧僦颊邘?lái)一種“觸覺(jué)感”。這種皮膚內(nèi)置了超薄、單晶硅納米帶，上面布有壓力傳感器，溫度傳感器，濕度傳感器，應(yīng)變傳感器，組熱加熱器等其他神經(jīng)刺激傳感器等。這種智能皮膚能夠?qū)ν獠看碳ぷ龀隹焖俜磻?yīng)，更加接近人體真實(shí)皮膚對(duì)外部世界反應(yīng)時(shí)間。比如，這種智能皮膚的溫度和濕度傳感器可以讓用戶(hù)在觸摸小孩前額時(shí)，能夠感受到小孩是否在

5、發(fā)燒。Thanks!