《人工智能假肢》PPT課件.ppt

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時間:2020-03-22

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1、人工智能假肢傳統(tǒng)假肢智能假肢電機假肢概述智能假肢是20世紀后十年發(fā)展起來的具有高性能的新一代假肢。與普通假肢相比,其主要功能特點是能根據(jù)外界條件變化和工作要求,自動調(diào)整假肢系統(tǒng)的參數(shù),使其工作可靠,運動自如,具有更好的仿生性。即便筋肉骨骼損毀或喪失,曾經(jīng)控制著它們的大腦區(qū)域及神經(jīng)也會繼續(xù)存活。對許多傷殘者而言,與斷肢對應的腦區(qū)和神經(jīng)都在靜候聯(lián)絡,如同話機被扯掉的電話線。醫(yī)生們已開始利用神乎其技的外科手術(shù),為患者把這些人體構(gòu)造與照相機、話筒、馬達之類的裝置連接起來。于是,盲人能視,聾人能聽。他們使用的這些機器被稱作神經(jīng)義肢,

2、或者——科學家們越來越喜歡用這個大眾流行的詞語——生物電子裝置。技術(shù)原理(1)能自動調(diào)節(jié),使得假肢與原來的肢體功能更接近;(2)具備較好的仿真造型,美觀耐用。智能假肢應該具有如下特性:分類——傳統(tǒng)腦控機械腿要求在患者腦內(nèi)植入一個解析大腦皮層活動的電子設(shè)備,用于記錄大腦的信號并對大腦特定部位產(chǎn)生電信號刺激。這個設(shè)備會隨著時間的流逝而老化,身體也有可能會對它產(chǎn)生排斥反應,假肢的靈敏度和準確度往往還不盡人意?!恍枰獙颊叽竽X進行任何的手術(shù),讓病人接受神經(jīng)信號重定向手術(shù)(在假肢和身體之間重新部署神經(jīng)系統(tǒng)),用大腦控制假肢的活動

3、。工作原理當一個人需要移動小腿時,大腦發(fā)出信號沿著脊髓通過神經(jīng)到達腿部肌肉,但截肢后,傳輸?shù)较ドw或腳踝的神經(jīng)信號卻不能傳輸?shù)郊∪狻Mㄟ^神經(jīng)信號重定向手術(shù),這樣本來傳輸?shù)叫⊥鹊男盘柧涂梢詡鬏數(shù)秸5拇笸燃∪?。然后,在他的腿上安放電極,檢測肌肉收縮后釋放的電信號。電腦程序?qū)⑿盘柦獯a后變成運動指令,機械腿上的傳感器(包括加速度計和陀螺儀)也能收集數(shù)據(jù),以幫助控制運動。32歲的男子ZacVawter四年前在一場交通事故中受傷,一條腿的膝蓋以下部分截肢了。近日,在芝加哥康復研究所(RehabilitationInstituteofC

4、hicago)的幫助下,他借助這款全新的腦控機械假肢,登上了103層的芝加哥威利斯大廈,成為首個借助機械假肢登上世界最高樓之一威利斯大廈的人。未來——智能皮膚韓國首爾大學研究人員已經(jīng)開發(fā)出了一種智能皮膚,它能夠為假肢患者帶來一種“觸覺感”。這種皮膚內(nèi)置了超薄、單晶硅納米帶,上面布有壓力傳感器,溫度傳感器,濕度傳感器,應變傳感器,組熱加熱器等其他神經(jīng)刺激傳感器等。這種智能皮膚能夠?qū)ν獠看碳ぷ龀隹焖俜磻?,更加接近人體真實皮膚對外部世界反應時間。比如,這種智能皮膚的溫度和濕度傳感器可以讓用戶在觸摸小孩前額時,能夠感受到小孩是否在

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