步進(jìn)指令及步進(jìn)梯形圖1.ppt

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1、步進(jìn)指令及梯形圖學(xué)習(xí)目標(biāo)：1、了解步進(jìn)指令及使用方法2、能對(duì)STL功能圖與梯形圖進(jìn)行轉(zhuǎn)換意義：采用步進(jìn)指令進(jìn)行編程，不僅可以大大簡(jiǎn)化PLC的程序設(shè)計(jì)過(guò)程，降低編程的出錯(cuò)率，還可以體統(tǒng)的控制的及時(shí)性。一、1、STL用于狀態(tài)器動(dòng)合觸點(diǎn)的與母線的連接，相當(dāng)于母線右移。2、RET用于步進(jìn)觸點(diǎn)返回母線。3、注意事項(xiàng)（1）STL僅對(duì)狀態(tài)器S有效。S用于步進(jìn)功能時(shí)用雙線觸點(diǎn)表示，用于一般輔助繼電器時(shí)用單線觸點(diǎn)表示。（2）、STL和RET配合使用，表示步進(jìn)功能的開(kāi)始和結(jié)束。二、使用方法：1、STL僅對(duì)狀態(tài)器動(dòng)合觸點(diǎn)起作用，且必須與主母線直接連接。2、STL指令完成的是步進(jìn)功

2、能，即一個(gè)狀態(tài)激活，前一個(gè)狀態(tài)便自動(dòng)復(fù)位。所以允許雙線圈輸出。3、同一步進(jìn)程序中，狀態(tài)器只能使用一次。4、在時(shí)間順序步進(jìn)控制電路中，只要不是相鄰的步進(jìn)工序，同一定時(shí)器課重復(fù)使用。三、STL功能圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換1、注意初始?xì)i的進(jìn)入條件（1）、一般由結(jié)束歩進(jìn)入（2）、初次上電用其他方法預(yù)先驅(qū)動(dòng)初始?xì)i。2、一般狀態(tài)的激活必須在其他的狀態(tài)后，先用SET置位，再用STL驅(qū)動(dòng)。小結(jié)：步進(jìn)指令STLRET功能圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換作業(yè)：P93圖4----40