工程力學(xué)第2章平面匯交力系

工程力學(xué)第2章平面匯交力系

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1、第二章平面匯交力系§2-1匯交力系的合成與平衡的幾何法§2-2匯交力系的合成與平衡的解析法1各力的作用線在同平面內(nèi),且匯交于一點(diǎn)的力系稱為平面匯交力系2§2-1匯交力系的合成與平衡的幾何法一、合成的幾何法——力多邊形法則.(連續(xù)應(yīng)用力三角形法則)F1F2F3F4求合力FR3F1F2F3F4FRF1F2F3F4FRF1F2F3F4F12F1234FiF1on個(gè)力的合力:F2F3FRFn5匯交力系可以合成為一個(gè)合力,合力的大小和方向由力多邊形的封閉邊確定,合力的作用線通過(guò)匯交點(diǎn)。結(jié)論即:合力矢等于各分力矢的矢量和。6關(guān)于力多邊形法則,

2、注意以下幾點(diǎn):(1)此方法僅適用于平面匯交力系的合成。(2)利用此方法求合力時(shí),若改變各分力的順序,則力多邊形的形狀會(huì)發(fā)生改變,但合力的大小和方向不變。FRF3dF2cF1abF4eF1abF3dF2cF4eFR7二、平衡的幾何條件匯交力系平衡的必要和充分條件,,匯交力系的合力等于零.1,平衡條件82,平衡的幾何條件:力多邊形自形封閉。平衡F1F2F3F4F1F2F3F4封閉力多邊形9F??x§2-2ab(Fx為代數(shù)量)Fx§2-2匯交力系的合成與平衡的解析法一,力在坐標(biāo)軸上的投影10例:F1=F2=F3=F4=100N。求各力在

3、x軸上的投影。F1300F2450F3F4XF1X=100sin300F2X=-100cos450F3X=0F4X=-10011二、合力投影定理FROF1F2FiFnxyz合力FR在坐標(biāo)軸x,y,z上的投影分別為FRx,F(xiàn)Ry,F(xiàn)Rz。12FROF1F2FiFnxyz13FRx=?FxFRy=?FyFRz=?Fz合力投影定理:合力在某一軸上的投影等于各分力在同一個(gè)軸上投影的代數(shù)和。14由合力的投影,可求出合力的大小和方向:平面匯交力系,在xoy坐標(biāo)系,則:三,合成象限:由FRX、FRy的正、負(fù)定。用?表示合力FR與x軸的夾角15x

4、yxyxyxyFR?FR?FR?FR?16例:F1=10KN,F(xiàn)2=20KN,F(xiàn)3=25KN。求:合力FR解(解析法):300oxyF1F2F3600?FR17(幾何法):10KN1cm測(cè)量合力R的大小和方向.F1F2F3RR=4.410=44KN??=220300oxyF1F2F3600?FR18三,平衡平面力系的平衡方程:??Fx=0??Fy=019求匯交力系平衡的步驟1,選研究對(duì)象(1)在所選的物體上應(yīng)作用有已知力和待定未知力(2)先選受力情況相對(duì)簡(jiǎn)單的物體,再選受力情況相對(duì)較為復(fù)雜的物體。2,取分離體,畫受力圖。3,選擇合

5、適的投影軸,應(yīng)使盡可能多的未知力與投影軸垂直,。4,建立靜力平衡方程求解20例:如圖所示的平面剛架ABCD,自重不計(jì).在B點(diǎn)作用一水平力P,設(shè)P=20kN.求支座A和D的約束反力.PADBC2m4m21解:取平面鋼架ABCD為研究對(duì)象畫受力圖.PADBCRA?平面剛架ABCD三點(diǎn)受力,C為匯交點(diǎn).RDtg?=0.522xCyPADBCRA?RD?Fx=0P+RAcos?=0RA=-22.36kN?Fy=0RAsin?+RD=0RD=10kN列平衡方程:?RDPRA23例:掛物架.W=20KN.求AB、AC桿的受力。ABCW3002

6、4xy解:(解析法)研究對(duì)象:銷釘A。AWFBFcABCW30025xyAWFBFc300列平衡方程:?Fy=0,-W–FCcos300=0FC=-W/cos300=-23.1KN(壓力)?Fx=0,-FB-FCsin300=0FB=-FCsin300=11.6KN(拉力)26xyAWFBFc300(幾何法)做封閉力多邊形如圖。WFBFcFC=W/cos300=23.1KN(壓力)FB=Wtan300=11.6KN(拉力)27例題:用AB桿在輪心鉸接的兩均質(zhì)圓輪A、B,分別放在兩個(gè)相交的光滑斜面上,如圖所示。不計(jì)AB桿的自重,求:

7、(1)設(shè)兩輪重量相等,求平衡時(shí)的α角;(2)已知A輪重GA,平衡時(shí),欲使α=00的B輪的重量。AB30060028AGAFABNA解:先取A輪為研究對(duì)象,受力分析:AB300600?300300xy?Fx=0GAcos600-FABcos(α+300)=0(1)29AB300600AGAFABNA?300300xyBGBF/AB取B輪為研究對(duì)象,受力分析:yxNB600300?30AB300600AGAFABNA?300300xy取B輪為研究對(duì)象,受力分析:BGBF/AByxNB600300??Fy=0-GBcos300+F/AB

8、sin(α+300)=0(2)31-GBcos300+F/ABsin(α+300)=0(2)GAcos600-FABcos(α+300)=0(1)FAB=F/AB(1)當(dāng)GB=GA時(shí),α=300(2)當(dāng)α=00時(shí),GB=GA/332

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